什么是旋转编码器？(a rotary encoder?)
旋转编码器，也称为轴编码器，是一种传感器，它根据旋转运动产生电信号。该信号用于确定或控制机械装置的速度或位置。旋转编码器安装在圆柱轴上，通常与机械转换装置（如线性滑块、机架和小齿轮）结合使用，以测量线性运动。旋转编码器用于需要对位置或速度进行密切控制的各种精密设备，包括医疗设备、机器人、装配机和测试设备等。。
有两种主要类型的旋转编码器。增量编码器在旋转时产生一系列脉冲或计数。它的输出以每转的脉冲为单位，这些脉冲用于测量速度或跟踪位置。绝对编码器生成以数字位表示的输出信号，每个位对应于已知位置。因此，绝对编码器可直接用于指示实际位置。
旋转编码器的主要部件是磁盘、传感器和电子设备。圆盘的表面或外径上加工的外齿上有细线图案。传感器安装在靠近光盘的位置，用于读取线或齿。电子设备由一个输出装置组成，该装置接收来自传感器的信号，并将其转换为提供速度和位置反馈的可用信号。磁盘、传感器和电子设备都安装在外壳内，外壳外有一根电缆，将编码器与其他设备进行电气连接。。
旋转编码器或光学编码器都可以使用。光学编码器使用发光二极管，发光二极管通过表面有细线图案的薄玻璃盘发光。光通过玻璃盘，光电探测器接收信号并产生电输出。磁编码器使用一个磁阻传感器，该传感器可以在带图案的磁盘旋转时检测磁场的变化。这些变化对应于磁盘移动时的不同角度位置。。
旋转编码器有多种尺寸，具有不同的分辨率，并具有特殊功能，如指示灯、定制磁盘和改进的电子设备。为特定应用选择合适的编码器主要取决于旋转速度、所需的测量精度和使用环境。带光学传感的旋转编码器最常用于需要高工作速度和分辨率的应用中。带有磁感应的编码器更能抵抗环境因素，如灰尘、水分、振动和机械冲击，通常用于更坚固的应用。。
- 发表于 2021-12-30 04:50
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