如何我选择最好的机器人轨迹？(i choose the best robot tracks?)

先进技术的一个主要副产品是机器人的扩散。这些机械装置可以执行许多实用和娱乐任务。机器人轨迹是赋予机器人机动性的常用方法。选择机器人轨迹时的重要考虑因素包括尺寸和材料组成。外观或特定的用户需求也可能被证明是有用的。...

先进技术的一个主要副产品是机器人的扩散。这些机械装置可以执行许多实用和娱乐任务。机器人轨迹是赋予机器人机动性的常用方法。选择机器人轨迹时的重要考虑因素包括尺寸和材料组成。外观或特定的用户需求也可能被证明是有用的。

设计用于执行任务的机械制品是机器人。它们可以通过远程控制装置或通过自供电方式（如安装的计算机化组件）进行操作。此外，在陆地上操作的机器人可以是固定的，也可以是移动的。移动的模型必须有相应的交通工具。通常，机器人的移动部件由腿、轮子或轨道组成。

理想情况下，机器人的轨迹应该类似于坦克的下半部分。因此，大多数履带式机器人包含两条与地面持续接触的履带，因为每一条履带跨越整个侧基座。因此，履带式机器人的重量分配应保持平衡，以防止打滑。因此，一条有效的轨道应该能够在各种表面上移动，包括不平的表面，如沙子。

有几个因素会影响机器人轨迹的移动性。首先，理想的轨道应该适当地安装在机器人上。轨道过大或过小都会导致平衡和转弯出现问题。重载机器人应使用更坚固的履带。某些类型的轨道可以进一步增加机动性，例如墙壁轨道，使机器人能够粘在垂直表面上。

踏面-或与表面接触的轨道部分-通常会随着时间的推移而磨损。像滚子链这样的耐用材料可以减少这些问题，也可以减少塑料或木质履带破损的可能性。一个比较便宜，但仍然很难的选择是自行车链。一套高效的履带还将配备一个强大的驱动链轮，这是一个带有齿凹痕的金属轮。

整体外观也可能成为履带式机器人的一个因素。由于这些装置确实很像坦克，一些人更喜欢使用履带，这样机器人看起来更强壮或更具威胁性。如果这样的外观是重要的，机器人制造商可能会考虑各种颜色，设计，或添加剂，如小尖峰，可以增强这种外观。

在某些情况下，机器人轨迹也可能指固定在机器人上的固定装置。机器人沿着这个设备移动并执行任务。这些类型的轨迹-通常称为线性轨迹-对于主要停留在一个位置但必须具有一定移动性的机器人非常有用。例如，这些轨迹类型非常适合于沿装配线拾取对象的机器人附件。

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