如何我选择最好的机器人控制器？(i choose the best robot controller?)
为您的特定机器人项目选择最佳的机器人控制器对其成功至关重要。机器人控制器也被称为微控制器，它通过充当机器人的大脑，使你的机器人变得栩栩如生。它执行程序，执行计算任务，与其他设备通信，并做出适当的决策。有多种多样，并且要选择最好的机器人控制器，你需要考虑应用的类型、引脚的数量以及它所具有的特殊特性。成本、支持、附件和编程语言是您需要记住的其他因素。。
初步设计阶段包括考虑您期望机器人执行的所有任务和其他功能。如果你对你想要制造的机器人有一个想法，就对相同或相似类型的机器人做一些研究。浏览其他人使用过的机器人控制器，以及他们可能发布的任何反馈，会让你知道从哪里开始。
选择一个易于编程和使用的控制器。许多针对初学者或中级机器人设计师的控制器可以用Basic或C等语言编程。可编程接口控制器非常便宜，但使用起来并不那么容易。如果您不熟悉任何编程语言，请选择一个具有非常活跃的用户社区和希望学习的编程语言的控制器。
图片、代码、视频和其他设计师共享的免费库非常方便。这也是一个很好的方法，可以与经验丰富的机器人构建者一起进入论坛，并从他们的建议中获益。控制器有许多由程序控制的电信号连接或引脚，这些程序读取来自其他设备的输入。如果您需要控制多种不同类型的设备，您将需要一个具有相同数量引脚或更多引脚的机器人控制器。如果需要，可以为每个pin分配不同的用途。。
两种主要类型的引脚是模拟输入/输出（I/O）和数字I/O。如果机器人控制器缺少模拟I/O引脚，则需要购买模拟-数字转换器。具有数字管脚的控制器的优点是，它允许控制器与其他控制器或数字设备通信。根据您的应用程序，最好使用带有多个数字和模拟管脚的控制器。
选择功能丰富的机器人控制器可以让您尝试许多不同的功能。当某些任务可以由专用硬件完成时，机器人编程变得更容易。集成电压调节器是一种方便的功能，因为控制器可以在较宽的电压范围内供电。这使机器人设计者不必提供精确的工作电压。
脉冲宽度调制、模数转换器以及对某些通信协议的特殊支持是其他有用的功能。速度要求、内存和成本是考虑的其他因素。如果您需要使用特殊附件，请确保它们能够与您选择的控制器连接。选择一个拥有大量文档和支持的控制器也很好。
- 发表于 2021-12-31 22:43
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