什么是惯性导航系统？(an inertial navigation system?)
惯性导航系统（INS）是一种计算机辅助设备，用于航空、航海、导弹制导和航天应用。该系统采用基于加速度计和陀螺仪输入并由车载计算机计算的航位推算式位置定向。INS系统不需要任何外部参考或输入来保持其导航完整性，并且精确到600米（650码）以内。这种独立于外部参考的特性使INS不受大多数电子战技术的影响，如干扰或诱饵信号。不幸的是，INS设备价格昂贵且复杂，这往往妨碍了其在专业应用之外的使用。。
这种形式的导航系统为飞机、船舶、导弹和航天器的操作员或自动转向机构提供必要的输入。该导航信息由车载计算机根据两个主要内部输入进行计算。第一个是手动插入的一组关于出发点和路线上所有后续航路点的信息。该信息通常可从海图或全球定位卫星（GPS）设备获得，通常由机组人员输入INS计算机。一旦飞行或航行开始，飞行器中的运动传感器向惯性参考系统提供恒定的实时位置信息流，计算机使用这些信息来比较实际位置和预测位置。。
如果这两组信息不同，惯性导航系统计算机将向机组或自动驾驶仪系统提供更新，以进行必要的航向修正。提供位置信息作为惯性导航系统参考的传感器分为两类：加速度计和陀螺仪。加速计可确定适当的加速度，从而确定车辆行驶的速度。陀螺仪是一种定向仪器，当车辆沿任何轴转动时，可精确测量车辆轴向位置的任何偏差。在它们之间，这两个仪器绘制了一幅精确、实时的航向和速度图像，供惯性导航系统计算机用作位置参考。。
惯性参考系统的优点之一是，一旦初始化，所有信息都会在内部实时生成。这排除了外部影响，如电子战系统干扰，干扰车辆导航。这对于导弹和其他军用车辆的惯性导航系统具有特别的价值。不幸的是，惯性导航系统的许多优点在很大程度上被系统的复杂性和高成本所抵消，而这些系统通常限制了它们在特殊应用中的使用。。
- 发表于 2022-01-06 16:01
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- 分类：汽车
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