巴洛克时期的音乐大约从1600年到1750年，适用于那个时代的大多数欧洲作品。这是一个从上一个文艺复兴时期，其中包括群众和牧歌的转变。尽管一些巴洛克作曲家继续创作大众作品，但重点是发展对位，比前一时期的音乐具有更强的节奏元素，更强调情感内容。这一时期最具特色的是赋格曲，以中心主题为基础，逐渐增加内容。。

巴洛克作曲家中最容易辨认的是巴赫。巴赫的作品是对点和对位的数学精通，他们经常因其合理的数学原理而被研究。巴赫实际上是这一时期的后期艺术家之一，早期作曲家在这一时期出现了将近整整一个世纪。

最早的巴洛克作曲家包括克劳迪奥·蒙特威尔第、雅格布·佩里和格雷戈里奥·阿莱格里。一些中期作曲家是让·巴蒂斯特·卢利、约翰·帕谢尔贝尔和亨利·珀塞尔。包括巴赫在内，其他已故作曲家还有汉德尔、泰勒曼和维瓦尔第。

巴洛克音乐还引入了一种非常新的趋势，这种趋势将延续到后来的形式：独唱。在这一时期之前，大多数声乐都是以合唱的形式进行的。尽管合唱安排仍然存在，但第一次，音乐是专门为独奏者创作的。例如，亨德尔的《弥赛亚》融合了合唱安排和独奏曲，极大地增强了音乐的多样性。

在这个时候，器乐独奏也更为常见。这在巴赫和维瓦尔第的作品中尤为明显。维瓦尔第特别喜欢小提琴家的独奏协奏曲，他为弦乐创作了一些最好的，也是最受欢迎的音乐。维瓦尔第最容易被认出来的是四季，实际上是四首协奏曲，组合成一场音乐会。

巴洛克时期也是最后一个真正以大键琴为特色的时期，它很快就会被钢琴所取代。在钢琴上弹奏大键琴可能会冒犯音乐纯粹主义者，因为这会给表演带来非常不同的基调。然而，大键琴并不普遍，这一时期的许多作品，特别是学生水平的作品，都是用钢琴演奏的。

有几个基本的作品可以帮助我们研究和理解巴洛克时代。歌剧是这一时期的发明，蒙特威尔第和卡维列里创作了第一部歌剧。这一时期的歌剧通常以希腊神话为主题，最著名的可能是蒙特威尔第（Monterverdi）重述俄耳甫斯（Orpheus）故事的《奥费奥》（Orfeo）。

帕谢尔贝尔大炮绝对是听巴洛克音乐的必备品。现代听众对它非常熟悉，因为它在20世纪80年代罗伯特·雷德福德的电影《普通人》上映后被广泛使用。它经常被用来代替瓦格纳创作的婚礼进行曲。大多数音乐家只是讨厌这首曲子，因为他们不得不频繁地演奏它，但是，这是一个伟大的时代代表。

巴赫的任何作品，特别是他的赋格曲，都是一个很好的起点。许多人推荐勃兰登堡协奏曲。巴赫是唯一一位完全为德国教会创作的作曲家。巴赫有这么多优秀的作品，很难简单地推荐一首，然而，这位睿智的作家必须支持巴赫对约翰·肖普（Johann Schop）1642年的赞美诗《Werde Munter》（Werde Munter）的变奏，这首诗的结果是《耶稣，人类渴望的喜悦》（Jesu，Joy of Man's Desiring），这是一部优美的对位研究。

维瓦尔第四季和亨德尔的《弥赛亚》都是巴洛克音乐的重要代表。他们也不拘一格地创作了一些最好的管弦乐队和合唱音乐。此外，汉德尔的水上音乐是一个重要的和非常喜欢的作品。

一个古老的管弦乐团笑话围绕着双关语，“如果不是巴洛克风格，就不要修复它。”这个时代以后的管弦乐清楚地表明了巴洛克的现代化影响。甚至流行音乐人的独唱表演也要归功于它。换句话说，没有什么需要“修正”的，因为它的形式是创造性的、整体性的，并且对听众来说绝对令人愉快。