什么是机器人焊接？(robot welding?)
机器人焊接过程可以消除各种材料搬运和焊接过程中的所有人类参与。它通常涉及可编程机器人，能够在没有任何人为干扰的情况下执行这些功能，并且监督有限。用于工业应用的机器人中有很大一部分涉及焊接。通常使用机器人的方法包括电弧焊和点焊。一个广泛使用机器人进行焊接的行业是汽车行业，从20世纪80年代起，汽车行业开始越来越多地使用机器人。。
20世纪60年代，一些首批机器人开始出现在各种工业应用中，但直到20世纪80年代才被广泛使用。当时，汽车行业开始使用它们进行点焊。在汽车装配线上进行这种类型的焊接可能是重复的、乏味的工作，非常适合自动化。零件自动移动到机器人上，机器人根据预设编程工作，因此该过程几乎不需要人工交互。。
机器人焊接被用于许多不同的行业，并使用了一些不同的机器人系统。每个机器人通常由一个包含编程和处理功能的命令单元和一个可用于操纵材料和焊接设备的机械单元组成。不同类型的机器人通常根据其机械手部件的操作方式进行分类。笛卡尔机器人通常在其机械手部件中有三个运动轴，每个运动轴以与其他部件成直角的线性方式移动。其他机器人可能会使用能够提供更好运动范围的特殊关节臂。。
特征图像处理是一种可用于机器人焊接以提高效率和焊接质量的技术。该技术可用于检查机器人焊接过程中产生的工件质量，以便进行调整。通过使用各种处理方法，可以立即识别并修复故障和其他问题。
有些工艺使用机器人焊接，但在某种程度上需要一个人来准备材料。即使机器人在这些情况下进行焊接，术语“机器人焊接”通常仅指从开始到结束的全自动化过程。机器人辅助焊接的一个例子是气体保护金属极电弧焊。这一过程通常会在一定程度上实现自动化，尽管人类通常会以某种方式准备材料和操作机器。
- 发表于 2022-01-29 18:54
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- 分类：科学
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