什么是力感应电阻器？(a force-sensing resistor?)

力感应电阻器是一种电气元件，其电阻随电阻材料上压力的变化而变化。它用于感应触觉、重量和任何以机械力变化为特征的实体。这种电阻器在传感、监控和自动化方面有很多应用，比如机器人技术。...

Force-sensing resistors are a type of varistor.

力感应电阻器是一种电气元件，其电阻随电阻材料上压力的变化而变化。它用于感应触觉、重量和任何以机械力变化为特征的实体。这种电阻器在传感、监控和自动化方面有很多应用，比如机器人技术。

早期用于速度控制的可变电阻器使用碳盘，这些碳盘可以通过弹簧作用相互压缩或松开。当操作员踩下脚踏控制装置以加速电机时，碳盘被压在一起，产生接近零的电阻。该电阻与电机串联，从而产生更高的速度。当操作员松开脚控制装置时，制动盘之间的压力显著降低，从而产生高电阻，阻止任何显著电流进入电机，从而停止电机。。

现代力感应电阻器的工作原理与早期的电阻式速度控制装置类似。不同之处在于，测力电阻材料非常薄，其设计损耗不超过几毫瓦。任何使用力感应电阻器的人工操作速度控制都将控制控制更高功率设备的模拟或数字电路。

力敏电阻器利用两块板之间的聚合物，导电材料以一种规则的形式悬浮。当施加压力时，导电材料会靠得更近，从而降低电阻。如果移除压力，聚合物材料从临时变形中恢复的能力将使力感应电阻器返回其初始状态。这导致静止位置具有高阻力。

一般来说，所有电阻元件都可以作为力感应电阻器制造。一些设计使用带有小导电颗粒的聚合物，而一些力传感电阻器的设计使用印刷传感膜。其他力感应电阻器采用阵列形式，可用于检测二维跟踪信息，例如用于计算设备的跟踪垫。

力传感器有多种类型和设计。压阻式传感器能够随着施加在传感器上的压缩力的增加而降低电阻。电阻随着施加在传感器上的力的减小而增大。

力传感电阻器的应用包括用于安全应用的接触传感、数字称重秤、泵的水和空气压力传感，以及通过重量或接触进行的接近检测。在自动化领域，机器人设备能够部分模拟人类触摸或类似触摸的感知。这一特性使人们能够应用触觉式传感和可变力控制来自动处理那些被认为太脆弱而无法单独由机器和机器人处理的物品。

发表于 2022-01-30 11:25
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分类：科学

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