许多外来动物生活在更新世的澳大利亚（公元前180万年至公元前11550年）。 其中许多动物在大约4.8万年前人类首次到达该大陆时就灭绝了，尽管有些动物直到19世纪才灭绝。 更新世的澳大利亚是原始人类离开非洲后最先去的地方之一，因为大规模的冰原使欧洲大部分地区和现代的俄罗斯不适合居住。

大约4000万年前从冈瓦纳大陆（Gondwanaland）--包括南美洲和南极洲在内的古老大陆--分裂出来，更新世的澳大利亚有机会进化出自己独特的动物群。 其中一些类似于今天仍然活着的物种的夸张版本。 主要的群体是有袋动物、单齿动物、鳄鱼、海龟、巨蜥和许多大型无翼鸟。

对于第一次到达澳大利亚更新世的人类来说，最显眼的景象之一应该是Procoptodon goliath，即短面袋鼠，一只3米（10英尺）高的袋鼠，重约232公斤（507磅）。 这是有史以来最大的袋鼠。 更大的是Diprotodon，一只有河马大小的巨型袋鼠。 Diprotodon是有史以来最大的有袋动物，从鼻子到尾巴有3米（10英尺）长，肩高2米（6英尺），体重超过2吨。

Diprotodon和短脸袋鼠会被食肉动物猎杀，如有袋狮--Thylacoleo carnifex，"切肉的有袋狮"--当时最大的有袋动物捕食者。 有袋狮的肩部为75厘米（29英寸），从头到尾长约150厘米（75英寸）。 它们平均体重为101至130公斤（223至287磅），有些达到124至160公斤（273至353磅）。 有袋狮是所有哺乳动物中咬力最大的，无论生死。 相反，今天最大的食肉有袋动物，塔斯马尼亚虎，只有狗一样大。

更新世的澳大利亚有许多不会飞的大型鸟类，与南美洲的肉食性 "恐怖鸟 "有关。 这些鸟类，包括Genyornis和Dromornithidae科，跑得非常快，速度可能接近每小时60英里。 Genyornis身高约3米，可能是有史以来最大的鸟。 这些鸟占据了一个中等大小的生态位，在现代世界，这个生态位已被哺乳动物完全占据。 它们的肉食性程度如何，尚不清楚。 这可能因物种而异，有些是食腐动物，其他是肉食动物，其他是杂食动物。

在爬行动物类别中，更新世的澳大利亚居住着一种5米（16英尺）长的蛇Wonambi，它的名字来源于原住民神话中的 "彩虹蛇"。 这是一种埋伏的捕食者，一种潜伏在水坑周围的缢杀者，等待任何不幸的考拉、袋鼠或前来饮水的人类。 因此，澳大利亚的原住民有一个习惯，禁止他们的孩子在没有大人的情况下在水坑周围玩耍。

在澳大利亚更新世发现的一种巨大的巨蜥，Megalania，或称 "The Great Roamer"，可能是这个星球自恐龙灭绝以来最接近龙的东西。 大型标本的长度为7米（23英尺），最大保守重量约为1940公斤（4268磅）。 这类似于虎鲸的大小，但在陆地上。 我们只能想象第一次遇到这种动物时土著人的想法是什么。

澳大利亚更新世的其他动物包括Zaglossus hacketti，一种绵羊大小的针鼹，是迄今为止发现的最大的单体动物；Megalibgwilia ramsayi，一种大型长喙针鼹，善于挖掘；Propleopus oscillans，"食肉袋鼠"，大小和人差不多；Protemnodon，一个巨型小袋鼠家族，以及Quinkana，一种巨型鳄鱼。