我们一直对处于边缘的多余机器人肢体情有独钟,但这个最新的例子是我们迄今为止看到的最令人印象深刻的一个。它由加拿大谢尔布鲁克大学的研究人员设计,是一种坐在佩戴者臀部的液压臂,使用三指机械手来执行一系列任务。
据IEEE Spectrum报道,这种手臂有三个自由度,能以每秒3.4米的速度移动,能举起5公斤的重量。它很轻,只有4公斤重,和人的手臂差不多。但这主要是因为它使用了一个通过短绳连接的巨大外部电源,限制了机动性。
正如上面的视频所显示的那样,像这样的机器人在未来可以完成大量的任务。它可以模仿佩戴者的动作,加速采摘水果或绘画等工作。或者它可以充当助手,在车间里拿东西或传递工具。或者它可能只是穿墙而过-以防你有愤怒的问题和脆弱的拳头。
外部电源确实会带来一些限制,但如果佩戴者在一个地方工作(很可能是在车间),或者电源可以在车轮上移动,甚至可以自动跟随佩戴者,这可能不会太尴尬。
不过,重要的是要记住,现在这些都是非常假设的用例。这项技术还没有准备好投入工厂或车间,控制可能是最大的限制因素。这只手臂并不像惊奇漫画的奥克塔维厄斯博士的机械手臂那样独立思考。正如演示视频所示,现在,手臂是由第三方操纵的。创造一个足够聪明的机器人肢体,在没有人类指导的情况下仍然有用,这是一项非常困难的任务,可能还有很长的路要走。
但像这样的研究项目能做的是帮助工程师解决其他潜在的问题,比如如何补偿机器人手臂在快速或有力运动时产生的惯性?正如你在视频中撞墙部分看到的,这可能会让佩戴者失去平衡。这里的解决方案是把手臂放在佩戴者的重心旁边,并用一个刚性的安全带固定设置,尽管在我们看来这种体验仍然有点摇摆不定。
关于arm的更多细节,以及对该项目首席研究员Catherine Véroneau的简短采访,您可以前往IEEE Spectrum阅读其报告。
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