它看起来像一个伸缩抓取工具连接到帽子架，但它可能是家庭机器人的未来。Meet Stretch是Hello Robot的第一款设备，Hello Robot是由谷歌前机器人总监亚伦·埃德辛格（Aaron Edsinger）和佐治亚理工大学机器人学教授查理·坎普（Charlie Kemp）创立的一家初创公司，经过三年的开发，如今已经隐秘问世。

Stretch不是一个随时准备进入你的公寓并开始洗碗的消费机器人，而是一个研究平台，Edsinger和Kemp希望它能为未来几年的家庭自动化打下基础。机器人的轻量化和低成本设计可能成为未来机器人的蓝图，特别是那些设计用来帮助照顾老人或身体残疾的人的机器人，使公司能够像Roomba自动吸尘器那样自动化一系列家务活。

埃德辛格告诉《边缘》杂志说：“我们的长期任务是看到这些类型的机器人在家庭和工作场所对人们有用和有帮助。”。“不过，我们现在预计的是，研究实验室、企业研发部门和风险投资支持的初创公司将此应用于各种应用，所有这些都将推动这些移动机械手的发展。”

Built to be simple

这些“移动机械手”的问题是它们又大又贵，这给研究人员造成了一个瓶颈。

是的，有些公司确实在贸易展上炫耀人形机器人，他们声称这些机器人可以吸尘地板或从冰箱里给你拿啤酒，但这些机器只是傀儡，只能在有限的环境下工作，功能也不比任天堂的R.O.B.机器人玩具强。另一方面，学者和研究人员使用的移动机械手，如Willow Garage的PR2，功能更强大，但重量更重，结构更复杂，价格也更昂贵。例如，PR2重达220公斤，造价几十万美元。在新的环境中进行移动或测试并不容易，而且它代表了一笔可观的投资。

“当你想要的是一台笔记本电脑时，它就像一台巨大的旧电脑，”埃德辛格说。

相比之下，Stretch的设计考虑到了简单和低成本。它没有使用昂贵的多关节多自由度工业机械臂，而是将一个伸缩抓取器连接到一个中央提升机构上，以很低的价格实现类似的运动范围。一个拉伸单元的价格为17950美元——与消费市场相比仍然很贵，但对学术界和研究人员来说是个便宜货。

Grid View

为安全起见，该手臂具有触敏功能，可携带重量高达1.5千克的物品。从功能上来说，它确实很受欢迎（例如，它不够强大，无法打开冰箱），但它很适合在平板上移动东西，如桌子、架子和柜台。

Stretch有一个类似Roomba的轮子底座，尺寸为34×33厘米，使它足够小和灵活，可以在走廊和小厨房等狭小空间内活动。它使用廉价的深度传感Intel RealSense相机和340度激光雷达传感器来测量和导航周围环境，使其能够远程或自主操作。头部还内置了一个麦克风阵列，支持语音命令的语音识别，以及一个可编程的LED光环，为用户提供反馈。

不过，如果说任何一个设计选择都能体现Hello Robot“简单就是更好”的理念，那就是机器人的抓取器：一块由一对橡胶杯和一些金属弹簧制成的极简硬件。

肯普说，在设计机器人时，他们很快就摒弃了使用类似人的手的想法，因为人的手过于复杂，容易折断。相反，他们想要一个经得起现实世界考验的抓取器。因此，他们找了一个现成的研究小组：亚马逊上的用户在审查残疾人的抢房工具。

坎普说：“我们浏览了数千条评论，查看了最受好评的夹持器，这些夹持器是真实家庭中的人们用来抓取他们真正想要的东西的，这种（设计）在亚马逊和我们实验室的评估中都名列前茅。”。

“我们能够**出一个机器人版本，它真的是那么多功能和宽容。它不一定要在完全正确的地方工作，它只是善于抓住东西。”

Who’s driving this thing?

虽然硬件是抛光的，但对于拉伸（以及更普遍的家用机器人）来说，尚未解决的问题是如何控制这些机器？他们是要用人工智能来自主执行任务，还是会像运送食品和外卖的轮式送货机器人那样进行远程操作？

埃德辛格说，最初，研究小组设想Stretch是一种远程操作的消费品：例如，可以用来帮助辅助生活场景中的人们。不过，他们很快意识到，这样做的经济学意义并不成立。拉伸是相对有能力的，但像所有的移动机械手，它是难以置信的缓慢。如果你打算雇一个人从远处控制一个机器人，一次几个小时，只是为了完成一些简单的工作，那么让他们在几分钟内亲自完成工作就更便宜了。

埃德辛格说：“当我们进入这一领域时，很明显需要某种程度的自主性。

为此，该公司向Stretch注入了一些基本的自主能力。一旦启动了操作，它就可以自己在房间里导航，抓取和传递对象。但它不能独自完成折叠衣服或清洁表面等复杂任务。这将由其他研究人员来测试和实现。

不过，Stretch设计中的不可知论反映了Edsinger和Kemp希望确保项目长寿的愿望。正如机器人行业的口头禅所说：机器人是硬的，这一领域的初创企业在面对现实世界的挑战时常常失败。

埃德辛格是谷歌的老手’他对机器人技术的尝试失败了。他共同创立的初创公司Meka Robotics于2013年被这家搜索巨头与波士顿动力（Boston Dynamics）等一系列其他机器人公司收购。人们对谷歌寄予厚望’但公司’当它意识到消费者机器人技术的局限性时，它的努力失败了。

甚至，现在，埃德辛格说，“消费者机器人的商业案例还没有完全出现。。。技术还没有完全到位。”

他说，答案是不要匆忙行事。他和肯普避免了风险投资的“火箭燃料”，希望通过销售建立一个可持续的企业。拉伸机器人的研究版已经卖给了六个研究实验室，他们说这将提供市场真正需要的宝贵反馈。

埃德辛格说：“我们意识到，要真正解决这个问题，最好的办法就是在周围呆上一段时间，不要在围栏上大摇大摆，如果错过了就消失。”

用机器人捉迷藏

对于Hello Robot面临的所有未回答的问题，Edsinger和Kemp肯定坚定地认为拉伸的可能性。他们说，它比市场上的任何产品都更简单、更容易使用，这为家庭机器人研究开辟了许多可能性。

例如，肯普多年来一直在他的房子周围使用拉伸原型。他用机器人和孩子们玩游戏，做一些基本的家务。有一个感恩节，当他和家人外出时，他甚至用舒展来喂他的猫。他用笔记本电脑通过网络控制机器人，可以打开罐装猫粮的罐子，把它们倒进碗里，也可以从冰箱里倒满几杯水，然后倒掉。

他说：“我有一个长期的梦想，就是在家里有一个多功能的机器人，现在我有了一个，这真是太有趣了。”。“如果你有一个40万美元的机器人，很难想象你会把复活节彩蛋藏在里面给孩子们吃。当你拥有这些巨大、昂贵的机器人时，你的思维就会受到限制。”但对于一台售价不到2万美元的机器来说，情况并非如此。

这两个人在提出一个像机器人一样的拉伸器作为消费设备何时可以做有用的工作的时间表时都很谨慎，这是可以理解的。但这肯定是几年，甚至几十年的问题。他们指出，Roomba（“一个非凡的产品”）花了几十年的时间才达到目前的能力，而且它只完成一项相对简单的任务。他们希望能**出更多的机器。