看一组17克的微型机器人拉着一辆全尺寸的汽车

斯坦福大学的研究人员说,这一切都与时间有关,他们负责制造出了上面提到的超级强大的微型机器人。他们说,如果你想用微型机器人来移动大重量的物体,最好专注于完美协调的精确动作,而不是强大的单拖船。考虑到这一点,来自仿生学和灵巧操作实验室(BDML)的科学家们仅能使用他们17克重的微型拖拽机器人中的6个来拉动一辆1800公斤重的汽车。...

斯坦福大学的研究人员说,这一切都与时间有关,他们负责**出了上面提到的超级强大的微型机器人。他们说,如果你想用微型机器人来移动大重量的物体,最好专注于完美协调的精确动作,而不是强大的单拖船。考虑到这一点,来自仿生学和灵巧操作实验室(BDML)的科学家们仅能使用他们17克重的微型拖拽机器人中的6个来拉动一辆1800公斤重的汽车。

BDML实验室的研究生David Christensen告诉《****》:“通过考虑团队的动态,而不仅仅是个体,我们能够建立一个由我们的‘微型拖拽’机器人组成的团队,就像蚂蚁一样,个体超强,但之后也会作为一个团队一起工作。”。他补充说,上面的演示(用他的车,他坐在车里)大致相当于六个人拖曳埃菲尔铁塔。

<**all> Microrobots exhibiting macro pulling skills. (Image credit: BDML / YouTube) </**all>

BDML的微型拖船之所以强大,不仅仅是因为它们协同工作,它们还利用了来自动物王国的仿生复制属性的科学。在这种情况下,这意味着复制壁虎脚的设计,创造出钉子,机器人用粘性垫获得抓地力。此前,该实验室曾利用这项技术**出更小的机器人,可以拉动2000倍于自身重量的物体。

一篇关于这项汽车牵引研究的论文,题为《让我们齐心协力:微型机器人团队分担大负载的原则》,将在今年5月于斯德哥尔摩举行的机器人与自动化国际会议上发表。

<**all>A close-up of the tiny rubber spikes used by the microTugs. (Image credit: BDML / Youtube)</**all>

  • 发表于 2021-05-03 20:08
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