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机器人的腿精确地模仿人类的动作

亚利桑那大学的研究人员已经制造了一对模仿人类的机器腿。虽然两足运动在机器人学上并不是什么新鲜事——本田公司已经有一段时间有了一个自由行走的机器人——但研究小组将它的发明描述为“生物学上的精确”。他们开发了一个简化的软件，相当于一个中央模式发生器（CPG），它是我们脊髓中的一个神经网络，使我们能够在行走时不去思考是的。腿本身由3D打印塑料制成，我们的肌腱和肌肉由一系列由电机牵引的凯夫拉带模拟。...

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pff203828 发布于 2021-04-23 02:08

机器人的腿精确地模仿人类的动作

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