机器人的腿精确地模仿人类的动作
亚利桑那大学的研究人员已经**了一对模仿人类的机器腿。虽然两足运动在机器人学上并不是什么新鲜事——本田公司已经有一段时间有了一个自由行走的机器人——但研究小组将它的发明描述为“生物学上的精确”。他们开发了一个简化的软件，相当于一个中央模式发生器（CPG），它是我们脊髓中的一个神经网络，使我们能够在行走时不去思考是的。腿本身由3D打印塑料制成，我们的肌腱和肌肉由一系列由电机牵引的凯夫拉带模拟。
行走时，CPG接收来自力传感器的环境数据，使其能够准确地感知腿部的位置和足部状况。然后，CPG允许进行微小的动态调整。这种自上而下的控制系统以一种传统的、基于反射的反馈无法实现的方式稳定腿部。虽然从生物学上讲是准确的，但是腿只能在拴在推车上行走，研究论文把推车比作学步车。研究小组说，他们开发的简化的CPG可能类似于幼儿的CPG，理论上说，随着年龄的增长，我们会开发出更复杂的CPG。
- 发表于 2021-04-23 02:08
- 阅读 ( 124 )
- 分类：互联网
你可能感兴趣的文章
迪斯尼的新型无皮机器人可以像人类一样眨眼，因为为什么不呢
一旦你忘记了它没有皮肤的事实，迪斯尼研究院的新机器人就是一个令人印象深刻的机器人奇迹。Gizmodo首次报道，这种新型机器人可以模仿人类的面部动作，特别是眨眼和微妙的头部动作。 当机器人转身面对前面的...
注意：工业机器人是很棒的舞伴
人类将机器人视为一切，从私人助理到末日的预兆，但舞蹈指导托马斯·弗伦德利希将机器人视为优雅的舞者。他的最新节目《人机界面》本周在赫尔辛基拉开帷幕，一对人类和两个ABB工业机器人一起跳舞。机器人的动作是预先...
现实生活中的“doc ock”手臂像婴儿一样学习
德国一家工程公司设计了一种悬挂的机器人手臂，可以像人类婴儿那样学习动作。这只手臂被设计得像大象的鼻子一样灵巧，可以通过一个被称为“目标含糊不清”的过程，在命令下重现某些位置，《新科学家》说，这种方法类...
机器袋鼠借用了真实事物的跳跃动作
有时大自然是机器人最好的灵感来源。如果你想模仿动物，还有什么比袋鼠更好的选择呢？德国费斯托公司（Festo）正是利用其名为仿生袋鼠（BionicKangaroo）的产品做到了这一点，它可爱的外表背后有一些令人印象深刻的机器人...
奥库鲁斯裂痕肉木偶在这里
...仅仅是模仿。这是一种反射，就像你电击一只死青蛙时它的腿在抽搐。”《新科学家》的桑德琳·瑟斯特蒙特（Sandrine Ceurstemont）这样描述道：“当我的手臂移动并扭曲到无法控制的位置时，刺痛感比我想象的更强烈。”这是相...
鬼鬼祟祟的昆虫似的机器人在水面上跳跃而不飞溅
研究人员首次**出一种微型机器人，它可以通过从水面发射到半空中在水面上跳跃，而不会引起任何飞溅。研究人员称，这一成果发表在《今日科学》上，意味着一支由小型机器人组成的军队有朝一日可能会帮助搜寻洪水幸存者...
超级先进的阿特拉斯机器人真空吸尘器比不上roomba
一个能倒垃圾、打扫地板的人形机器人，比一支执意奴役人类的人工智能机器人大军，对未来的看法要愉快得多。不幸的是，我们还没有弄清楚如何让机器人像人类一样精确地在现实世界中移动，更不用说做家务了。佛罗里达人...
迪斯尼的网真机器人非常精确
迪士尼研究公司已经**了一个非常精确的临场感机器人，它几乎可以一对一地匹配人类的动作。这种临场感机器人采用立体摄像头和空气和水液压系统相结合的方式，使得操作者能够进行更精确的控制。 操作...
教机器人简单的任务，不需要编码经验
科学家开发了一种新的系统，让没有编码经验的人教机器人一些简单的任务，比如抓起一个物体然后把它丢进桶里。该系统旨在模仿人类的学习方式，甚至允许机器人将自己学到的知识传授给其他机器人。这可以让机器有一天得...
埃隆·马斯克支持的openai正在教机器人如何像人类一样学习
总部位于旧金山的非营利研究实验室OpenAI今天宣布了其机器人研究工作的一个里程碑。这项成果是一种新的算法，它允许人类通过在虚拟现实中首先执行任务来与人工智能进行通信。这种方法是基于所谓的一次性模仿学习（one-ti...
0 篇文章
