这些自主相扑机器人速度惊人
如果你以前没看过机器人相扑，那你就来享受一下吧。相信我。大多数机器人版本的人类运动都不那么令人满意，但正如这段视频所显示的，机械对日本国**动的冲击非常迅速和激烈。为什么？因为工程师并不是在模仿人类的表现。相反，他们专注于机器人擅长的品质：即闪电般快速的决策和疯狂的速度转变。
关于机器人相扑，要知道的主要一点是，一旦比赛开始，人类就脱离了圈。每个机器人完全自主地基于某些预先编程的行为进行操作，尽管有一些规则需要遵守，但主要的限制只是大小和重量。在这些限制范围内，机器人可以尝试多种不同的战术，试图将他们的对手淘汰出局。
大多数人以不同的模式驾驶，有时会对对手做出反应，有时不会。例如，左边的机器人正在尝试一种普通的星形模式来攻击对手，而另一个机器人则在原地旋转。
铲子是标准装备，用来试着把你的对手抬离地面，减少他们的抓地力，使他们更容易推来推去。不过，机器人的移动速度通常很快，它们只是简单地相互分流，以清除圆环：
其他团队试图展开机翼，这可能会混淆对手的传感器，使其易于机动：
有些机器人只知道什么时候该让路：
根据这个指南，有很多因素要考虑时，使相扑机器人。抓地力是最重要的品质，好的轮胎是必须的。让机器人变暗或变亮也有帮助，因为这样会混淆对手的传感器。而反应灵敏的边缘传感器（位于机器人的下侧，当它从黑暗的中心环穿过白色的外部边界时会注意到）是避免意外驶离边缘的关键。
等他们开始**更大的机器人。
- 发表于 2021-05-28 18:16
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