单词centre和gravity来自拉丁语（或希腊语）“centrum”和“graviatio”。中心（质心）代表物体对角线横截面上的质心和重力，即重量，宇宙中粒子间的吸引力，天体在引力作用下运动。

什么是重心(centre of gravity)？

一个质量中心，除了重心外，还被称为重心（这个名字来源于希腊语bario，意思是重）是一个物体的点或物质点系的点ℝ, ℝ2或ℝ3） 物体的全部质量集中在其中。这个概念允许整个物体被视为一个物质点，其质量等于该物体的总质量。质心存在于任何质点系中，无论力是否作用于质点系。质心是重力作用在物体上的点。质心也可以位于身体质量极限之外，这取决于身体的形状。三角形的重心在角平分的横截面上，立方体的重心在对角线的横截面上。对于不规则几何体，重心位于重力线的交点处。这是与系统的所有粒子或单个粒子体的平均距离处的点，总外力作用在粒子系统或粒子体上。如果一个粒子或物体系统在外力的作用下运动，那么重心所在的点就好像它包含了系统或物体的全部质量一样移动。如果物体密度不均匀，则质量中心（重力）不必位于物体的几何中心。笛卡尔坐标系中粒子系统的重心位置由半径向量rS=Σ米里/Σmi，其中mi是粒子的质量，ri是粒子的半径向量。刚体质心在笛卡尔坐标系中的位置由半径向量rS=(∫rρdV）/M，其中r是单位向量，ρ 是物体的密度，体积，M是物体的质量。

什么是质心(centroid)？

几何中心被称为质心。简单地说，当物体均匀（密度恒定）时，质心与重心相对应。在物理学中，物体的质心被定义为同一物体所有质点的引力加速度矢量集合的焦点。如果物体是均匀的，这一点就位于引力线的交点上，而在右几何体中，这一点是几何确定的。阿基米德是第一个描述物体质心发现过程的人。他提议用这些物体的形状切一块纸板，然后在上面打几个洞。然后把它钉在墙上的一个洞上，让它自由悬挂。把铅垂挂在同一个钉子上。用铅笔画由铅锤末端的方向决定的方向。这个方向称为物体的重心。将车斗挂在其他孔上，重复上述步骤。

重心与质心之差

1.重力和质心的定义

重心是物体总重量的作用点，而质心是物体的几何中心。重心或质心是身体全部质量的集中点。这就是物体的重力（重量）作用于物体的任何方向。质心是密度均匀的物体的重心。

2.重力和质心计算

计算重心不是一个简单的过程，因为质量（和重量）可能不会均匀分布在整个物体上。重心可以通过cg*W=S x dw计算，其中x是到参考线的距离，dw是重量的增量，W是物体的总重量。质心可以用上面讨论的铅垂线法等方法找到。

重心与质心：对比图

总结 - 重力(of gravity) vs. 质心(centroid)

• 构成物体的基本部分的引力，可以用合力的作用来代替，合力的强度相当于物体的重量，指向物体的重心。
• 重心位于两条引力线的交点处，在正确的几何体中由几何确定。如果整个身体内物质的密度相同，也就是说身体是均匀的，这是正确的。在这种情况下，重心与物体的质心相等
• 质心是物体所有点的平均位置。这是一个点，在这一点上，一个削减的形状可以完全平衡