最早的自行驱动道路车辆是由蒸汽机驱动的，根据这一定义，法国的尼古拉斯·约瑟夫·库格诺特于1769年制造了第一辆汽车——英国皇家汽车俱乐部和法国汽车俱乐部承认这是第一辆。那么，为什么这么多历史书都说汽车是由戈特利布·戴姆勒或卡尔·本茨发明的呢？这是因为戴姆勒和奔驰都发明了非常成功和实用的汽油动力汽车，开创了现代汽车时代。戴姆勒（Daimler）和奔驰（Benz）发明了外观和工作方式与我们今天使用的汽车相似的汽车。然而，说这两个人都发明了汽车是不公平的。

内燃机：汽车的心脏

内燃机是一种利用燃料的爆炸性燃烧推动气缸内活塞的发动机——活塞的运动带动曲轴，曲轴通过链条或驱动轴转动车轮。汽车内燃机常用的不同类型的燃料有汽油、柴油和煤油。

内燃机历史的简要概述包括以下要点：

• 1680年的今天，荷兰物理学家克里斯蒂安·惠更斯（Christian Huygens）设计（但从未制造）了一台以火药为燃料的内燃机。
• 1807年的今天，瑞士的弗朗索瓦·艾萨克·德·里瓦斯发明了一种内燃机，它使用氢气和氧气的混合物作为燃料。里瓦斯为他的发动机设计了一辆汽车——第一辆内燃机汽车。然而，他的设计非常不成功。
• 1824年的今天，英国工程师塞缪尔·布朗（Samuel Brown）改装了一台老式纽科门蒸汽机来燃烧汽油，并用它为伦敦射手山上的一辆汽车短暂提供动力。
• 1858年的今天，比利时出生的工程师让·约瑟夫·埃蒂安·莱诺尔发明了一种双作用电火花点燃式内燃机并获得专利（1860年）。该内燃机以煤气为燃料。1863年，莱诺尔安装了一台改进的发动机（使用石油和原始化油器）一辆三轮马车成功完成了50英里的历史性公路旅行。
• 1862年的今天，法国土木工程师阿尔方斯·博德·罗哈斯（Alphonse Beau de Rochas）获得了专利，但没有制造四冲程发动机（法国专利#525931862年1月16日）。
• 1864年的今天，奥地利工程师西格弗里德·马库斯（Siegfried Marcus）制造了一台带有粗化油器的单缸发动机，并将其发动机连接到一辆小车上，进行500英尺的崎岖行驶。几年后，马库斯设计了一款速度仅为10英里/小时的汽车，一些历史学家认为这是世界上第一款汽油动力汽车，是现代汽车的先驱（不过，请阅读下面相互矛盾的注释）。
• 1873年的今天，美国工程师乔治·布雷顿（George Brayton）开发了一种失败的二冲程煤油发动机（它使用了两个外部泵缸）。然而，它被认为是第一个安全和实用的石油发动机。
• 1866年的今天，德国工程师尤根·兰根（Eugen Langen）和尼古拉斯·奥古斯特·奥托（Nicolaus August Otto）改进了莱诺尔（Lenoir）和德·罗切斯（de Rochas）的设计，发明了一种更高效的燃气发动机。
• 1876年的今天，尼古拉斯·奥古斯特·奥托（Nicolaus August Otto）发明了一种成功的四冲程发动机，称为“奥托循环”，并获得了专利。
• 1876年的今天，第一台成功的二冲程发动机由Dougald爵士发明。
• 1883年的今天，法国工程师爱德华·德拉马尔·德布特维尔（Edouard Delamare Deboteville）制造了一台单缸四冲程发动机，该发动机使用炉灶煤气。目前还不确定他是否真的制造了一辆汽车，然而，德拉马尔·德博特维尔的设计在当时是非常先进的——在某些方面至少在纸面上领先于戴姆勒和奔驰。
• 1885年的今天，戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）发明了一种通常被认为是现代燃气发动机原型的发动机，它有一个立式气缸，汽油通过化油器喷射（1887年获得专利）。戴姆勒首先用这种发动机制造了一种两轮汽车“瑞特瓦根”（骑乘马车），一年后又制造了世界上第一辆四轮汽车。
• 1886年1月29日，卡尔·本茨（Karl Benz）获得了天然气燃料汽车的第一项专利（DRP编号37435）。
• 1889年的今天，戴姆勒制造了一种改进的四冲程发动机，带有蘑菇形气门和两个V形斜气缸。
• 1890年的今天，威廉·迈巴赫制造了第一台四缸四冲程发动机。

发动机设计和汽车设计是一体的活动，上面提到的几乎所有发动机设计师都设计了汽车，少数人后来成为汽车的主要制造商。所有这些发明家以及更多的发明家在内燃机车的发展过程中取得了显著的进步。

尼古拉斯·奥托的重要性

发动机设计中最重要的里程碑之一来自尼古拉斯·奥古斯特·奥托，他于1876年发明了一种高效的燃气发动机。奥托制造了第一台实用的四冲程内燃机，称为“奥托循环发动机”，他一完成发动机，就把它制造成了一辆摩托车。奥托的贡献具有非常重要的历史意义，他的四冲程发动机被所有液体燃料汽车普遍采用。

卡尔·本茨

1885年，德国机械工程师卡尔·本茨设计并制造了世界上第一辆由内燃机驱动的实用汽车。1886年1月29日，奔驰获得了天然气燃料汽车的第一项专利（DRP编号37435）。那是一辆三轮车；奔驰于1891年制造了他的第一辆四轮汽车。由发明家创办的奔驰公司在1900年成为世界上最大的汽车制造商。奔驰是第一个将内燃机和底盘结合在一起设计的发明家。

戈特利布戴姆勒

1885年，戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）与他的设计伙伴威廉·迈巴赫（Wilhelm Maybach）将奥托（Otto）的内燃机更进一步，并获得了公认为现代燃气发动机原型的专利。戴姆勒与奥托的关系是直接的；戴姆勒曾担任1872年尼古拉斯·奥托（Nikolaus Otto）共同拥有的道依茨天然气公司（Deutz Gasmotorenfabrik）的技术总监。关于谁制造了第一辆摩托车，奥托还是戴姆勒，存在一些争议。

1885年的戴姆勒·迈巴赫发动机体积小、重量轻、速度快，采用汽油喷射式化油器，并有一个垂直气缸。发动机的尺寸、速度和效率为汽车设计带来了一场革命。1886年3月8日，戴姆勒驾驶了一辆驿站马车，并将其改装为发动机，从而设计出世界上第一辆四轮汽车。戴姆勒被认为是第一个发明实用内燃机的发明家。

1889年，戴姆勒发明了一种V型倾斜双缸四冲程发动机，带有蘑菇形阀。就像奥托1876年的发动机一样，戴姆勒的新发动机为所有汽车发动机的发展奠定了基础。同样在1889年，戴姆勒和迈巴赫从头开始制造了他们的第一辆汽车，他们没有像以前那样改装另一辆专用汽车。新的戴姆勒汽车有一个四速变速箱，速度达到每小时10英里。

戴姆勒于1890年创建了戴姆勒汽车公司（Daimler Motoren Gesellschaft）来制造他的设计。11年后，威廉·迈巴赫设计了梅赛德斯汽车。

如果齐格弗里德·马库斯（Siegfried Marcus）在1875年制造了他的第二辆车，并如他所说的那样，这将是第一辆由四循环发动机驱动的汽车，也是第一辆使用汽油作为燃料的汽车，第一辆装有汽油发动机化油器，第一辆装有磁点火装置。然而，现有的唯一证据表明，这辆车大约是1888/89年制造的——为时已晚。

到20世纪初，汽油车的销量开始超过所有其他类型的机动车。经济型汽车的市场正在增长，工业生产的需求也日益迫切。

世界上最早的汽车制造商是法国的Panhard&amp；莱瓦梭尔（1889）和标致（1891）。我们所说的汽车制造商，是指整个待售汽车的制造商，而不仅仅是试验汽车设计以测试发动机的发动机发明家——戴姆勒和奔驰在成为正式汽车制造商之前就是后者，他们通过许可其专利和向汽车制造商销售发动机而早期赚钱。

rene panhard和emile levassor

Rene Panhard和Emile Levassor在决定成为汽车制造商时，是一家木工机械企业的合伙人。1890年，他们用戴姆勒发动机制造了第一辆汽车。拥有戴姆勒法国专利许可权的Edouard Sarazin委托了该团队。（授权专利意味着你支付一笔费用，然后你有权制造和使用某人的发明来获利——在这种情况下，Sarazin有权在法国制造和销售戴姆勒发动机。）合作伙伴不仅制造汽车，而且还改进了汽车的车身设计。

Panhard Levassor制造的车辆配有踏板操纵离合器、连接变速箱的链条传动装置和前散热器。Levassor是第一个将发动机移至汽车前部并使用后轮驱动布局的设计师。这种设计被称为Systeme Panhard，并很快成为所有汽车的标准配置，因为它提供了更好的平衡和更好的转向。Panhard和Levassor也被认为是现代变速器的发明者——安装在他们1895年的Panhard。

Panhard和Levassor还与Armand Peugeot分享了戴姆勒汽车公司的许可权。一辆标致汽车随后赢得了在法国举行的第一场汽车比赛，这赢得了标致的宣传并促进了汽车销售。具有讽刺意味的是，1897年的“巴黎到马赛”比赛导致了一场致命的车祸，埃米尔·莱瓦梭尔丧生。

早期，法国制造商没有标准化汽车型号——每辆车都不同于另一辆。第一辆标准化汽车是1894年的奔驰Velo。1895年制造了134台相同的Velos。

查尔斯和弗兰克·杜里亚

美国最早的汽油动力商用车制造商是查尔斯和弗兰克·杜耶。兄弟俩是自行车制造商，他们对汽油发动机和汽车产生了兴趣，并于1893年在马萨诸塞州斯普林菲尔德制造了他们的第一辆汽车。到1896年，Duryea汽车公司已经销售了13种型号的Duryea，这是一种昂贵的豪华轿车，一直持续到20世纪20年代。

勒索姆·埃利·奥尔兹

第一辆在美国大规模生产的汽车是1901年由美国汽车制造商Ransome Eli Olds（1864-1950）制造的曲线破折号Oldsmobile。奥尔兹发明了装配线的基本概念，并开创了底特律地区的汽车工业。1885年，他和父亲普林尼·菲斯克·奥尔兹在密歇根州兰辛开始制造蒸汽和汽油发动机。奥兹于1887年设计了他的第一辆蒸汽动力汽车。1899年，随着对汽油发动机经验的增长，奥兹搬到了底特律，开办了奥兹汽车厂，生产低价汽车。1901年，他生产了425辆“曲线破折号”，并在1901年至1904年间成为美国领先的汽车制造商。

亨利福特

美国汽车制造商亨利·福特（Henry Ford，1863-1947）于1913-1914年左右发明了一条改进的装配线，并在其位于密歇根州福特高地公园工厂的汽车工厂安装了第一条基于传送带的装配线。装配线通过缩短装配时间降低了汽车的生产成本。福特著名的T型车在93分钟内组装完毕。福特于1896年6月制造了他的第一辆汽车，名为“四轮摩托车”。然而，他在1903年成立了福特汽车公司后取得了成功。这是为生产他设计的汽车而成立的第三家汽车制造公司。他在1908年推出了T型车，取得了成功。1913年，福特在其工厂安装移动装配线后，成为世界上最大的汽车制造商。到1927年，已经制造了1500万辆Ts型汽车。

亨利·福特赢得的另一场胜利是与乔治·塞尔登的专利战。塞尔登从未制造过汽车，他拥有“道路发动机”的专利，在此基础上，所有美国汽车制造商都向塞尔登支付专利使用费。福特公司推翻了塞尔登的专利，并为制造廉价汽车打开了美国汽车市场。