什么是教学吊坠？(a teach pendant?)

示教器是一种可用于远程控制机器人的装置。使用示教挂件，人们可以在没有固定终端的情况下与机器人一起工作。这些设备用于在各种环境中控制机器人，并且由研究和开发机器人的人员使用。许多公司生产教学吊坠或翻新吊坠，以便有成本意识的消费者购买和使用。...

示教器是一种可用于远程控制机器人的装置。使用示教挂件，人们可以在没有固定终端的情况下与机器人一起工作。这些设备用于在各种环境中控制机器人，并且由研究和开发机器人的人员使用。许多公司生产教学吊坠或翻新吊坠，以便有成本意识的消费者购买和使用。

一个典型的示教挂件上包括几个功能。该设备通常有一个紧急停止按钮，以便在出现问题时立即关闭操作，当机器人出现故障时可能会发生这种情况。还有一个显示器，可用于查看和编辑命令，以及查看给机器人的命令历史，以及用于命令输入的键盘。键盘的类型可能会有所不同，这取决于示教器设计用于控制的机器人类型。

有了示教挂件，人们可以远程为机器人编程，向机器人发出命令让它做事，或者教机器人执行任务。人们可以在机器人运行时与机器人并排行走，使用示教器向机器人提供命令和反馈，还可以远距离操作机器人。教学吊坠还可能包括针对特定应用（如机器人手术或机器人制造）定制的专业功能。

在机器人领域工作的有进取心的人可能会为项目制作他们自己的教学挂件，因为普通挂件不会起作用，或者出于对从头开始构建机器人和控制系统的普遍兴趣。当普通挂件不够用时，也可以专门为特殊用途开发教学挂件。机器人和机器人用品制造商通常为其客户提供一系列教学吊坠。

教学挂件的手持式特性可以让人们在机器人周围自由活动，从而极大地改善机器人的体验。操作员可以远程工作，而不必直接与机器人接口或使用终端。除了使机器人更容易工作外，这还可以提高安全性；例如，炸弹小组使用的机器人是远程操作的，这样当小组处理可疑包裹时，人就不会处于危险之中。

教学(teaching)和训练(training)的区别

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