什么是人形机器人？(humanoid robots?)
类人机器人是至少松散地基于人体外观的机器人。大多数仿人机器人都有一个仿人躯干、两条腿、两只手臂和某种形式的头部。一些人形机器人的头部还包括一张脸，这张脸可以有不同程度的表情。尽管这种机器人背后的想法已经存在了一段时间，但直到最近十年，才取得了足够大的进步，真正向世界展示了相对人形的机器人。。
android这个词通常被用作人形机器人的简单同义词，但也可以用来描述更具体的东西。有些人认为，严格地说，安卓只是一个与男性相似的机器人，而女性机器人在技术上是女性机器人的恰当称呼。其他人用android这个词来描述一种更复杂的仿人机器人，但目前还不可能。从这个意义上说，android不仅具有人类的外观，而且具有相当先进的人工智能，可以合理地近似人类的行为和交互。这种类型的机器人只出现在科幻小说和理论领域，尽管它是许多机器人领域工作人员的最终目标。。
要想成为真正的人类机器人，它必须具备一些有限的自主能力，而不仅仅是以人类的形状出现。例如，将一个简单的计算器放入一个看起来像人形的容器中，就不会是人形机器人。仿人机器人在某种程度上能够适应环境，并且通常采用某种形式的学习系统来构建，以便它们能够继续进步，并在为其构建的任务中变得更好。
运动是构建良好仿人机器人的一个更具挑战性的方面，因为人体的运动能力实际上相当复杂。例如，制造一个能够跳跃的机器人被证明是极其困难的，因为移动一个重型机器人所需的能量是巨大的，并且在碰撞时保持平衡所需的计算和精细运动调整极其复杂。例如，虽然仿人机器人德克斯特具有跳跃能力，但它的设计几乎完全是为了实现这一目的，与人类相比，它的跳跃能力仍然非常有限和笨拙。。
即使在目前能力有限的情况下，仿人机器人仍有许多用途，未来它们可能能够完成许多重要任务。仿人机器人可以用来做需要人形的危险工作，特别是操作已经设计成适合人体操作的设备。它们也可以用来照顾老人，照顾和娱乐幼儿。事实上，人形机器人越来越多的用途之一是作为非常年幼的孩子的老师，他们可以参与其中并与他们建立联系，而不会遭受成年人的许多负面反应。随着仿人机器人的不断发展，它们可能会在工作中扮演许多人类角色，特别是在太空任务、海底任务或前往地球上危险地区的探索任务等情况下。。
- 发表于 2021-12-29 23:24
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