街道摩托车有三种基本类型：全套或旅行自行车、巡洋舰和运动自行车。虽然一些自行车设计倾向于缩小这些类别之间的差距，但大多数摩托车很容易分为三类。

全副武装的摩托车之所以如此命名，是因为它们有额外的设备，使长途骑行或旅行更加方便。它们在后挡泥板的两侧都有硬壳外壳、完整的整流罩、挡风玻璃和仪表板。它们通常还配有仪表板内音频设备，通常包括GPS。旅游自行车上的乘客座椅有一个高而圆的靠背和扶手。这些重型自行车有先进的悬挂系统和橡胶马达支架，可以使道路平坦，长途运输也很愉快。哈雷戴维森（Harley Davidson）的《路王》（Road King）和本田（Honda）的金翼（Gold Wing）就是两款全套摩托车的例子。。

尽管巡游自行车很漂亮，但与传奇自行车形象最密切相关的摩托车是巡洋舰，其中包括定制的直升机。直升机有一个“切碎”的框架，前叉延伸并倾斜超过标准的库存巡洋舰。1969年，丹尼斯·霍珀（Dennis Hopper）和彼得·方达（Peter Fonda）在《逍遥骑士》（Easy Rider）一书中臭名昭著，直升机摩托车的设计主要是为了享乐，而不是长途旅行。这些摩托车采用的姿势，有着悠闲的座椅和向前的脚控制，有助于你放松，慢慢来，前面还有很多的姿势。直升机又一次炙手可热了，甚至还享受着电视节目《橙色乡村直升机》的成功，该节目每周都会推出新的定制摩托车。。

巡洋舰和直升机是酷炫的代名词，几乎所有日本制造商都用自己的巡洋舰投资于哈雷戴维森开创的传奇。本田的Shadow Aero、川崎的Vulcan和铃木的Volusia就是几个例子。

巡洋舰和直升机——特别是哈雷——也是最常定制的摩托车。许多车主可以轻松地投资3万美元，从炫目的铬合金到定制引擎和喷枪喷漆。哈雷戴维森软帆、斯普林格、宽滑翔、铲球、平头和指节头都是经典巡洋舰。

如果巡航不是你的风格——但赛车是——你会对运动自行车感兴趣，也称为赛车咖啡馆。这些自行车有一个坐姿，把骑手的脚放在他或她下面，而不是前面。车手在油箱上方前倾，头部和肩部紧握设计用于快速、精确转弯的直把手。这种姿势非常适合于高速转弯、倾斜自行车和保持严格控制。运动自行车非常适合在山里玩耍，在偏僻、蜿蜒的乡村道路上飞行，甚至在城镇里穿梭。然而，它们并不是为长距离、稳定的跋涉而设计的，在这种跋涉中，前倾的姿势会给下背部带来压力。运动自行车有多种型号和价格。本田拦截器和杜卡迪超级跑车是运动自行车的两个例子。。

越野摩托车包括设计有高车架和高排气管的土制摩托车，它们不会从底部出来。这些摩托车有多节的轮胎，没有街道装备或车牌。取而代之的是，汽车部每年都会发布绿色标签，允许车主在越野公园里骑行。他们有二冲程或四冲程发动机，在街上骑车是违法的。

一辆被称为enduro的混合动力越野车，有大灯和牌照，在街道上是合法的。库存轮胎称为组合轮胎，看起来像“钝”的多节轮胎。不幸的是，这些轮胎在街道或泥土中没有太大的牵引力。Enduros不像土制自行车或街头摩托车那样受欢迎，但对那些生活在农村地区或被土制道路包围的农田的人来说是有用的。

其他越野摩托车包括四轮ATV（全地形车）或四轮赛车。它的三轮前身于1988年停产。

在美国，大多数州都有一项强制性的摩托车头盔法。在一些州，法律取决于年龄或保险。骑行前检查当地法律以确保安全。