怀孕的诸多主诉之一包括不宁腿综合征的发作，这会导致刺痛和不可抗拒的移动双腿的冲动。医生们还不确定到底是什么导致了怀孕期间的不宁腿综合征，但最有可能的罪魁祸首之一是缺铁。除了贫血，一些孕妇可能在吃了某些食物后，或由于脱水而患上这种疾病。不幸的是，它通常不能在怀孕期间积极治疗，因为通常有帮助的药物在分娩前是禁止使用的。
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妊娠期不宁腿综合征的主要症状是腿和脚内部刺痛，以及强烈的移动腿的冲动。有些人还将这种感觉描述为瘙痒、爬行、疼痛甚至灼热。这种感觉通常会同时影响到双腿，最常见的是在躺下或长时间坐着时。虽然它可以发生在一天中的任何时间，但它最常在夜间被注意到，导致患不宁腿综合征的人睡眠减少。。

许多医生认为妊娠期不宁腿综合征是由某些维生素（如铁）缺乏引起的。许多孕妇患贫血，尤其是在妊娠晚期，这往往是不宁腿综合征最常出现的时候。贫血的出现是因为怀孕期间血容量急剧增加，而体内的铁含量通常无法维持正常比例。一些医生还认为叶酸缺乏会导致这些奇怪的腿部感觉，因为孕妇通常也缺乏这种维生素。因此，增加铁和叶酸可能是预防或治疗妊娠期不宁腿综合征的一种方法，尽管这并不总能解决问题。。

关于为什么不宁腿综合征会在怀孕期间出现还有其他的理论。例如，一些这种情况的患者注意到，当他们在睡前摄入糖时，情况会变得更糟。另一些人则认为循环和脱水是罪魁祸首，因为他们在腿冷或饮水不足时更容易注意到这个问题。不管怎样，大约五分之一的女性在怀孕期间会出现不宁腿综合征，但没有人确定确切的原因。不幸的是，怀孕期间不允许对这一问题进行最有效的治疗，但好消息是，不宁腿综合征往往在分娩后不久就会消失。。