竖琴吉他是一种弦乐器，它看起来更像是在苏斯博士的书中变出来的一种装置，而不像是传统的同名乐器。然而，它拥有竖琴和吉他的共同品质。

竖琴吉他看起来，基本上，像一个精心制作的吉他。竖琴吉他的琴身类似于一把相当大的吉他，它的第二个琴颈与主琴颈相邻。主琴颈像一把标准的吉他一样，有六根拨弦。竖琴吉他的第二个琴颈可以容纳七根额外的弦。这些是无捻低音弦，弹拨起来就像竖琴一样。除此之外，通常还有一些未固定的高音弦，也可以拨动。。

竖琴吉他可能有多达20根不同配置的弦。此外，颈部的结构和设计可能会有所不同。有些竖琴吉他有两个独立的琴颈；其他的则是一个U形框架，在顶部以曲线连接。竖琴吉他的设计可能非常简单，也可能非常复杂，这取决于设计它的个人琴师。

“竖琴-吉他”中的“竖琴”一词并不是指在音色、音高或物理上与古典落地竖琴有任何特定的相似之处，而是指拥有一定数量的无捻弦的质量，这些弦的弹拨方式与竖琴的弹拨方式相同。

竖琴吉他不是一种新乐器。十九世纪末，它在欧洲大受欢迎。19世纪90年代，竖琴吉他走向美国海岸，在太平洋西北部地区找到了特别容易接受的听众。像W.J。戴尔兄弟和吉布森曼陀林吉他公司开始生产大弹体双颈竖琴吉他。克努森家族在那个时代创作的竖琴吉他因其精美的工艺和卓越的设计而受到现代收藏家的青睐。。

竖琴吉他，其奇异的形状，即使在今天看起来也像是未来派的乐器，但事实上，它的前身可以追溯到几个世纪前，对于琵琶演奏者和古典吉他演奏者来说，他们通过添加未经调整的低音弦来扩大乐器的范围。

竖琴吉他目前正在经历各种各样的复兴。安迪·麦基（Andy McKee）等音乐家弹奏竖琴吉他的视频已经在互联网上浮出水面，这增加了人们对竖琴吉他音乐的接触，并引发了人们对这种相对默默无闻的乐器的新兴趣。