竖琴是一种弹拨弦乐器，通常呈三角形。竖琴的另一个特点是弦与琴身上的音板（孔）的关系。虽然吉他和小提琴的弦与音板平行，但竖琴弦始终与音板垂直。

翻阅历史表明，竖琴早在公元前1500年就在埃及流行起来，可能早在公元前2500年就出现在美索不达米亚（今天的伊拉克），竖琴是美丽的乐器，常常让观众想起据说天使喜欢在天堂演奏的乐器。竖琴的高度通常在2到6英尺（60到180厘米）之间，琴弦在22到47根之间。一些较小的竖琴可以放在演奏者的膝上，但大多数模型都站在地板上。许多人把现代口琴称为“布鲁斯竖琴”虽然通常有声学形式，但也有电琴。。

世界各地的乐团都把竖琴作为乐器之一。竖琴手可以在婚礼招待会和类似的活动中独奏，而电竖琴已经在各种摇滚和布鲁斯乐队的舞台上出现。

竖琴是通过手指在琴弦上移动来产生各种声音的。当弦乐被拨动或拨动时，所创造的音乐可以从引发忧郁情绪的忧郁曲调到带来灵感的活泼旋律。许多竖琴也有脚踏板，竖琴手使用脚踏板就像钢琴家使用脚踏板一样，提供更大范围的声音。

生活在1845-1912年间的法国竖琴演奏家阿方斯·哈斯勒曼（Alfonse Hasslemans）经常被认为在20世纪之交带来了竖琴的复兴。哈波·马克思是著名喜剧团体马克思兄弟的哑巴兄弟，他在古老的黑白马克思兄弟电影中所表现的滑稽动作让许多观众发笑。哈波也是一位很有造诣的竖琴手，他几乎总是在电影中找到一个点来弹竖琴。哈波也在俄罗斯和英国的国家元首面前演奏。尽管去世多年，哈波·马克思仍然是世界上最受认可的竖琴手。。