什么是可编程逻辑控制器编程的最佳技巧？(the best tips for programmable logic controller programming?)

可编程逻辑控制器是工厂和工业领域用来运行机器的小型计算设备。可编程逻辑控制器（PLC）配备有自己的操作系统，控制用于制造产品的过程。程序员通过改变PLC上的程序来操作机器，并对正在制造的产品进行更改。他们在机械加工、食品包装和材料处理等领域使用可编程逻辑控制器编程。对于程序员来说，一些最好的建议是使用一次性操作，在逻辑中实现比例控制器，进行切换逻辑，以及减少PLC扫描时间问题。。...

当一个条件在on和off之间切换，并且PLC必须仅在一次扫描的真实状态下采取行动时，一次触发功能非常方便。每次启用环为真时，线圈都为真，并且仅在一次扫描中保持为真。有时，梯级的顺序在一次性操作中变得很重要，因为当输出位打开时，PLC需要完成完整扫描，然后才能看到第一个梯级。

在可编程逻辑控制器编程中，将比例控制器并入PLC变得非常有用，尤其是当它没有内置的比例/积分/导数或PID指令时。PID控制器是具有特殊可调响应特性的过程控制器。这使他们能够正确地执行控制算法，预测和测量过程加热和冷却速率，并进行自动校正。过程控制程序以多种方式使用比例控制器；完全控制加热是一种流行的应用。PLC可以精确编程，以打开或循环打开和关闭加热器。。

可编程逻辑控制器编程中的一种流行方法使用切换的概念。当程序员需要一个按钮来控制具有相同切换动作的设备时，此逻辑非常有用。例如，按下一次按钮可打开设备，再次按下可关闭设备。当输入变为真时，该逻辑从关闭状态切换到打开状态。然后它会一直保持，直到输入变为假。

PLC扫描时间过长也是可编程逻辑控制器编程中的一个问题，尤其是在为高速机器设计控制器时。一种流行的方法是使用增量编码来计算机器的位置。然而，当试图让机器运行得更快时，这种方法可能会导致很多问题。如果以增加的速度工作的编码器的输出从假变为真，并在PLC进行一次扫描所需的时间内返回，则计数器不能正确计数。这会导致机器在转速升高时崩溃或运动部件失去同步。。

这种情况下的解决方案是使用绝对位置编码器，而不是增量编码器。这种编码器的优点是，随着机器速度的提高，它不太容易出错。然而，与增量编码器需要的两条输入线相比，这种编码器需要十几条或更多的输入线。绝对编码器也会产生错误，比如丢失状态，其中一些位会改变，而另一些则不会。如果绝对编码器出现跳过状态，则需要用另一个编码器替换。。