什么是线性编码器？(a linear encoder?)

线性编码器是一种能够沿直线测量位置的电子传感器。它们通常用于机器人和自动化系统。有几种不同类型的线性编码器，每种都使用不同的检测方法来确定编码器的位置。...

A sensor that is able to measure a position along a straight line is referred to as a linear encoder.

线性编码器是一种能够沿直线测量位置的电子传感器。它们通常用于机器人和自动化系统。有几种不同类型的线性编码器，每种都使用不同的检测方法来确定编码器的位置。

这种仪器的所有种类都需要天平和传感器才能正确使用。刻度是一块笔直的材料，以一致的间隔标记，类似于常用的标尺。线性编码器设备内的传感器能够在经过滑块时检测每个间隔。每次传感器检测到间隔标记并计数时，线性编码器的输出都会发生变化。

光学线性编码器非常常见，并且在刻度上使用高对比度的可见标记。该仪器上的传感器通常会向标记发射红外线、可见光或激光。检测并计数刻度标记反射的光脉冲。光学编码器可以非常精确，通常能够在一个微米内确定线性位置。

并非所有线性编码器标记都能被人眼看到。磁性编码器使用嵌入秤上的小磁性区域。每个磁性区域都由传感器检测并计数。这些仪器通常不如光学仪器那么精确，但可以在肮脏或潮湿的环境中使用，这会妨碍光学检测方法。

第三种编码器使用涡流来确定位置。涡流是由经过导体的磁场运动产生的。涡流编码器的刻度设计为具有不同水平的磁阻。通过监测感应产生的涡流，可以检测出低磁阻和高磁阻区域。

线性编码器检测到的位置数据可以是增量的，也可以是绝对的。增量位置读数只是指示编码器在直线上移动了多远。另一方面，绝对读数包含编码器沿刻度精确定位的数据。

线性编码器数据有时仅用于读数或显示器上的信息目的。这些数据也可以作为更复杂的计算机控制系统的一部分使用。编码器通常用于提供计算机设备，如工业机器人或自动机器，并对运动部件的位置和移动距离进行反馈。

发表于 2022-01-30 11:13
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分类：科学

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