美国宇航局的“灵巧火星”直升机在上周的测试中遇到旋翼机飞行控制软件故障，首次飞行再次推迟。这架小型直升机仍停在火星Jezero陨石坑表面，等待工程师调整、测试和重新安装软件。美国宇航局表示，将在下周为首次飞行试验确定一个新的日期。

2月18日，这架4磅重的直升机与它的母探测器“毅力”号一起抵达火星，进入为期一个月的测试窗口9天，从4月4日它的四条腿第一次接触火星表面开始。这架直升机在飞行前已经经历了一系列的测试和检查，其中包括在火星上度过了第一个寒冷的夜晚，解锁了它的双碳纤维叶片，并做了一些固定转子旋转测试。

上周早些时候，当美国宇航局（NASA）准备在周日晚上进行首次飞行时，第一次以50转/分的速度进行的低速转子旋转进行得很顺利。但是工程师们在周五晚上进行高速转子测试时遇到了一个问题：Ingenuity的“看门狗”软件检测到一个错误，阻止了飞船进行测试。机智是健康的，它只是不能做高速转子旋转。

上周末，美国宇航局喷气推进实验室的工程师们决定“对Ingenuity公司的飞行控制软件进行微小的修改和重新安装是最有效的途径，”美国宇航局在周一晚间的博客中说。修改软件意味着独立工程师在将其重新安装到Ingenuity的计算机上之前，必须对修改进行审查和测试，这一过程可能需要整整一周的时间才能完成。

美国航天局说“我们对目标飞行日期的最佳估计现在是不确定的，但我们正在努力实现这些里程碑，并将在下周确定一个飞行日期。“工程师们将为高速测试和首次飞行确定一个新的日期，此前他们将通过Persistence的通讯中心发送新软件，并将其引导至Ingenuity。

与此同时，美国宇航局表示，毅力号将继续进行科学研究，并为“莫西”号的测试做准备。莫西号是一种试图从火星二氧化碳大气中产生氧气的机载仪器。月球车的主要任务是寻找古代生命的迹象，并在地表留下土壤样本的豆荚，以便将来执行取回和送回地球的任务。

对于Ingenuity的飞行测试，C***istence将使用两个机载摄像头从足球场的远处观看。火星车还充当了一个通信枢纽；其搭载的火星基站将把来自Ingenuity的信号转发给环绕火星运行的卫星，这些卫星将把这些信号传回地球。

Ingenuity预计将在其31天的测试窗口内（或30天）进行至少5次飞行测试。在首次试飞中，飞船将上升到离地面10英尺的高度，在原地盘旋、旋转，然后下降着陆，总共持续约40秒。随后的测试预计会飞得更高，飞行距离更短，但具体的飞行细节将取决于飞船第一次飞行的效果。

要在火星稀薄的大气层中实现升空，需要发挥巨大的创造力。如果它能做到这一点，它将标志着在另一个世界上的首次动力飞行，这是美国宇航局称之为“莱特兄弟时刻”的历史性成就，它可能将星际机动性扩展到传统轮式漫游者无法行走的地方。

Ingenuity的碳纤维旋翼桨叶在飞行中的转速大约为2400转/分。对于事先进行的高速旋转测试，叶片将以2537 rpm的转速旋转（同时在某个位置倾斜，以免意外提起）。当工程师们调整飞船的软件时，时钟正在滴答作响。美国宇航局官员表示，如果这架直升机在飞行前遇到更多问题，Ingenuity为期一个月的飞行测试窗口就不能延长。

“这项任务主要是“坚忍不拔”号火星车的一项科学任务，它需要继续执行这项主要任务，”Ingenuity公司的首席飞行员赫瓦尔德·格里普（Hårvard Grip）周六晚对《边缘报》说。“所以直升机有时间限制。”