美国宇航局“独创”直升机的首次飞行试验推迟到周三
美国航天局的工程师们决定将这架“独创”直升机在火星的首次飞行推迟到4月14日星期三，因为在星期五深夜的旋翼旋转测试中遇到了一个小的计算机故障，美国航天局在星期六说。这艘微型飞船是健康的，但是工程师们需要更多的时间来检查来自意外故障的遥测数据，然后才能继续。
Ingenuity是一架4磅重的小型直升机，于2月18日抵达火星，隶属于美国宇航局的“坚忍不拔”号火星车，最初计划在周日深夜（或火星时间中午）进行首次飞行试验。关于这次飞行是否成功的第一批数据预计将在美国东部时间周一凌晨4点左右公布。
但美国宇航局说，周五进行的高速转子测试数据显示，测试顺序“由于‘看门狗’计时器过期而提前结束”。事情发生的时候，Ingenuity的电脑正试图从飞行前模式切换到飞行模式。
Ingenuity的“看门狗定时器”就是这样的——一个基于软件的看门狗，负责监督直升机的测试顺序，并在任何异常情况下向工程师发出警报。美国宇航局在一篇博文中说：“如果一个问题被观察到并按计划工作，它就不会继续进行，从而帮助系统保持安全。”。
美国航天局强调说，这艘飞船是健康的，而且Ingenuity仍在与加州该局喷气推进实验室的工程师保持良好联系。
4月4日，坚忍不拔地在火星表面部署了这项技术，开启了计划进行5次飞行试验的31天时钟。在首次飞行演示中，直升机将上升到离地面10英尺的高度，并在空中盘旋约30秒，目的是在另一个世界实现有史以来首次动力飞行。根据第一次测试的进展情况，接下来的测试将包括机智地飞往更高的高度，并在火星Jezero陨石坑的跑道状飞行区内嗡嗡作响。
- 发表于 2021-04-15 21:31
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