一种具有精确四轮控制的简单机器人设计
有数百种不同的方法可以让机器人移动，但计算机安全专家Michal Zalewski没有看到一种方法能做到他想要的：也就是说，一种轮式机器人可以执行急转弯，而不需要复杂昂贵的设计元素，如大量独立电机。作为回应，他计划并建造了Omnibot，这是一种三电机机器人，它的四个轮子几乎是独立运行的，可以实现360度转弯，并在任何方向快速移动。
这个机器人仍在研发中，由手工铸造的零件加上电机和传感器制成。两个对角相对的车轮由单独的电机控制，而另两个车轮可以自由转动，以校正漂移。第三个马达操作一个使四个轮子同步的中央连杆。使用这种设置，轮子可以快速旋转，指向前方，侧向，或对角线相对于机器人的身体。到目前为止，零件已经铸造和组装，但看起来扎莱夫斯基仍在努力让它移动。你可以在下面的源代码链接中跟踪他的进度，也可以在Flickr上看到“机器人”的图片。
- 发表于 2021-04-21 12:46
- 阅读 ( 114 )
- 分类：互联网
你可能感兴趣的文章
欧洲航天局测试“触觉”机器人控制操纵杆
一个创新的新型机器人控制系统将挤在欧洲航天局的下一艘前往国际空间站的飞船内。这是一个操纵杆，设计用于从太空遥控机器人，特别强调触觉反馈。一个触觉反馈操纵杆似乎是一个足够简单的事情-但很少有事情是如此简...
纳米机器人(nanorobotics)和纳米技术(nanotechnology)的区别
...广泛，从纳米颗粒的化学到量子点激光的物理。还有纳米机器人。近年来，人们发现了纳米机器人的实际应用。纳米机器人学是研究纳米尺度的机器人学，包括能够在纳米尺度上执行任务的机器人，通常被称为“纳米机器人”。...
前轮驱动(fwd)和四轮驱动(4wd)的区别
...驱动与四轮驱动对比表什么是前轮驱动(fwd)？前轮驱动是一种将动力从发动机转移到汽车前轮的传动系统。FWD系统是设计用于在简单地形上运行的汽车的良好匹配。FWD车辆的发动机位于纵向或横向。这样可以在驾驶汽车时提供更...
risc公司(risc)和中钢协(cisc)的区别
...杂性和目标。 术语RISC代表“精简指令集计算机”。它是一种基于简单指令和快速性能的CPU设计策略。 RISC是一个小的或简化的指令集。在这里，每一条指令都是为了完成非常小的任务。在RISC机器中，指令集是简单而基本的，这...
数控(nc)和数控机床（带对比图）(cnc machine (with comparison chart))的区别
...在这种情况下，该指令集称为程序。 数控对现代工业机器人的操作至关重要。数控系统的两种基本类型是点对点，其中一个设备被编程为执行一系列具有固定起始点和停止点的运动。另一种类型是连续路径，其中点到点编程...
5全轮驱动和四轮驱动之间的差异-对比表
...两轮驱动车辆更昂贵。 什么是全轮驱动(awd)？全轮驱动是一种比四轮驱动更复杂的新技术。许多人认为全轮驱动是用于汽车的系统，而四轮驱动用于卡车。AWD系统一直处于打开状态，无法关闭。AWD在所有不同类型的路况下都能提...
什么是arduino®伺服系统？(an arduino® servo?)
...服电机提供机械力，将电位计臂旋转到指定位置，如微型机器人中所用。。 ...
如何我选择最好的机器人控制器？(i choose the best robot controller?)
... 为您的特定机器人项目选择最佳的机器人控制器对其成功至关重要。机器人控制器也被称为微控制器，它通过充当机器人的大脑，使你的机器人变得栩栩如生。它执行程序，执行计算...
什么是驱动轮？(a driving wheel?)
...车可以由火车前部和后部的柴油机提供动力。推进机车是一种位于列车后部的内燃机车。前端柴油机的工程师通过远程控制推动柴油机。其目的是消除列车中典型的松弛。通过控制车辆挂接关节的松弛度或伸展量，列车可以以更...
什么是不同类型的电动四轮自行车？(the different types of electric quad bike?)
...个车把系统，可以让骑手完全控制方向盘和发动机。车把具有加速器控制、制动机构以及手动变速器的离合器和换档系统。电动发动机都可以通过插入墙上的插座充电几个小时来充电。。 ...
0 篇文章
