在過去的幾年裡，汽車**商和科技巨頭已經傾注了數十億美元來**第一輛真正的無事故自動駕駛汽車。這是一個夢想，幾乎只要汽車已經存在：進入你的車，啟動音樂，踢你的腳作為一個自我糾正，自動駕駛的電腦旋轉和轉彎毫不費力地透過交通比任何人都可以。但這個夢想離現實有多近呢？

它們是如何工作的？

無人駕駛汽車使用一系列感測器、攝像頭、雷達、實時3D地圖和千兆位元組的專用軟體來“檢視”前方、後方和每個角落的道路。自動駕駛汽車透過連線在駕駛柱和踏板上的執行器進行操作，從車輛的各個角落獲取源源不斷的資料流，並將其轉化為在高速公路、城市街道甚至郊區學校區域行駛的運動。

透過將汽車所能看到的東西整合到一幅連貫的道路影象中，自動駕駛車輛能夠在任何天氣條件下導航幾乎任何地形，除了一些選擇的情況，在這些情況下，它仍然難以獲得適當的土地佈局（我們將在後面討論）。

目前，谷歌和特斯拉是測繪和**汽車領域最大的兩家公司。每家公司都擁有自己的改裝驅動型汽車艦隊，這些汽車經過改裝後成為了庫存後的自動駕駛汽車，還有少量的原型機，這些原型機是在工廠生產線上白手起家**的，從第一天起就可以完全自動。事實上，谷歌對他們的自動駕駛車型非常自信，他們實際上已經在最新的車型中將方向盤和踏板全部取下，去掉了駕駛員干擾他們程式的能力，剩下的就交給工程師了。

今天的自動駕駛汽車

沒有多少人意識到這一點，但我們已經有半自動汽車在我們的道路上多年了。雖然他們可能還沒有到店接我們，但您已經可以在某些汽車的高階套餐中獲得一些自動駕駛功能。他們可以自行平行停車，如果感覺到即將發生的碰撞，則踩下制動器，或者如果檢測到駕駛員在高速公路上偏離車道而不首先使用轉向燈，則調整方向盤。

這些都是一些高階品牌（如雷克薩斯、賓士和寶馬）整合的自動化系統，旨在消除一些猜測，避免擠到街上的一個狹窄的地方，或防止下一個小車禍讓你上班遲到。最終，它們只不過是一種先進的巡航控制方式，但它們仍然使用許多與完全自主車輛相同的感測器（雷達、距離計算鐳射等）來預測其他駕駛員在做什麼，並做出相應的反應。

在當時兩家公司進行的所有測試中（僅谷歌旗下23輛雷克薩斯SUV車隊就駕駛了120萬英里），無人駕駛汽車已經證明自己不僅在駕駛方面和人們一樣優秀，而且在大多數情況下實際上都比我們好。它們的事故率低於0.2%（而容易分心的人類平均接近1.09%），在極少數汽車確實發生事故的情況下，恰好是另一個人從側面或後面撞到它們的過錯。

到目前為止，這些汽車已經證明它們可以毫無問題地跑很長的距離（谷歌的工程師們經常在雪地裡往返於太浩湖），只要谷歌更新了它計劃導航的區域的地圖資料，對任何騎著**的人來說，唯一的風險就是如果路況突然改變，比如說在一塊黑冰上或者在水上飛機上。

那為什麼還沒有賣掉呢？

儘管採用自動駕駛汽車有這些明顯的好處，但仍然有三個主要的缺點阻礙了谷歌在路面上的主導地位：缺乏可用的地圖資料、技術上的小困難和法律上的麻煩。

第一個問題是可以解決的，但這並不容易。當一輛自動駕駛汽車在新的道路上行駛時，它所行駛的整個路線都需要由一輛普通汽車100%地繪製出來，然後自動駕駛汽車才知道該怎麼處理自己。這意味著，對於我們將來可能想走的每一條街道、土路和偏僻小路，都必須首先上傳到資料庫，然後由谷歌繪製地圖，並上傳到路上所有無人駕駛車輛的硬碟上。

在美國這樣喜歡公路的國家，這顯然是一項艱鉅的任務，這意味著，在我們還沒來得及推出這些汽車之前，谷歌地圖街道團隊將擁有大量的土地覆蓋國內外。

接下來，還有法律、保險公司的問題，以及如果一輛車造成事故，誰將被牽扯進來的問題。當我們談論無人駕駛汽車時，我們不可能忽視一個人的道德和倫理責任從哪裡結束，他們的汽車行為從哪裡開始。

這裡的問題基本上可以歸結為某種版本的“他們現在沒有殺人；但是他們殺人後會發生什麼？“可能不是今天或明天，但隨著時間的推移，我們可能每週都會看到關於另一場導致重傷或死亡的事故的頭條新聞。在那種情況下誰負責？**汽車的公司？是誰編的程式？坐在駕駛座上但在汽車拐錯彎時反應不夠快的人怎麼辦？當你把一個兩噸重的鋼鐵死亡機器的鑰匙交給一個機器人時，當一個錯誤或故障結束另一個人的生命時，0.001%的情況下，最終由誰來負責？

如果不先執行更多的資料，就不會有人急於解決這些問題。儘管無人駕駛汽車上路還沒有造成任何傷亡（目前），但與上路的人力車輛數量相比，啟用車隊的樣本規模非常小，一旦統計資料開始向另一個方向傾斜，預測世界可能會變成什麼樣就變得更加困難。

在我們對大規模推廣無人駕駛汽車的人身傷害風險進行足夠的同行評議研究之前，在街區的每一條車道上看到一輛自動駕駛汽車的現實仍然只是一個被模糊的法律籠罩的白日夢，這些法律甚至還沒有接近達成一致。

最後，在任何人在當地經銷商處購買這些產品之前，這些專案的工程師還需要克服一些純粹的技術障礙。也就是說，工程師需要解決所謂的“這個或那個問題”：當兩個不同的駕駛選擇同時出現時，汽車需要決定最佳的行動方案。假設你在一個城市裡開車，汽車在一個錯誤的轉彎處右轉，進入了一個三十個街區長的遊行隊伍：它應該試圖在看不見的拐角處倒車，還是等20分鐘，直到所有的花車都經過？當人們開始從後面包圍汽車時，哪一個被認為是“更安全”的選擇？

駕駛是很多事情，但在它的核心，它涉及到很多判斷和決定-人類仍然擅長的事情。除非機器至少能像我們一樣快速地思考如何應對各種新情況，否則從它們出現的那一刻起，它們就不會像我們一樣有效率地走過彎路、路障或聖帕特里克節慶祝活動……但這並不意味著所有的希望都已經喪失。

明天的自治

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就像任何一項被扔進公眾話語詞典的新技術一樣，完全自主汽車的採用將是一個緩慢的、但不斷向未知邁進的過程。雖然普通司機有幸在**裡停放一輛自動駕駛汽車還需要一段時間，但據預測，商業運輸部門最早可能在明年開始大規模採用自動駕駛卡車和計程車。

長途卡車司機和計程車司機都可能成為自動駕駛汽車接手車輪的第一批失業者，因為跨國企業集團利用其大量的閒錢大量購買這項技術，同時利用他們的律師名冊，推動必要的法律透過州和聯邦**，使之走上正軌。優步（Uber）等科技初創公司已經開始訂購50萬輛自動計程車，將於2020年前從特斯拉（Tesla）交付，而Freightliner等航運公司則在5月份剛剛在內華達州的高速公路上投放了第一輛全自動18輪車。

自動駕駛汽車也可以改變我們對白領工作的看法。現在，人們一天中有一半以上的時間都浪費在上下班路上，而這些寶貴的時間本可以用來做報告、影片會議，甚至列印每月的開支單。一旦汽車是自動駕駛的，我們浪費在路上的所有時間都可以花在一個類似“移動辦公室”的地方，在那裡，一天中的早期任務可以直接摺疊到上下班路上。這意味著我們要花更多的時間和家人在一起，享受我們的愛好，減少在你最不經意的時候爆發的路怒。

我什麼時候才能“開”一輛？

不過，現在還不要開始取消上班的通勤，因為任何一個州或聯邦機構要想成為真正的消費者分配模式的試驗品，還需要5年或更長的時間。是的，谷歌和特斯拉的自動駕駛汽車目前都有著無可挑剔的駕駛記錄，是的，它們的安全帶下有數百萬英里，唯一的事故都是其他人的錯。事實上，使這些汽車在各種條件下都能工作的技術距離100%的道路準備還不到一兩年……但是人們害怕改變，立法者更是如此。

儘管他們可能會與不可阻擋的進步進行鬥爭，但正如第一輛汽車的推出使全國各地的城市和馬廄都搖搖欲墜一樣，在下個世紀結束之前，自動駕駛汽車將不可避免地震動不止幾個主要行業，我們都將不得不習慣一次是的。

但在我們上班的路上，他們也會帶來一種新的工作方式，讓我們有更多的時間在長途旅行中與家人或朋友互動，一旦被完全採納，整個國家就會充滿更安全、更無事故的道路。當你想到“未來”的時候，無人駕駛汽車就是你腦海中的一切，它們只是我們在徹底改變我們的生活方式方面的一個小小的飛躍。

圖片來源：特斯拉、Flickr、Wikimedia 1、2、3、PixGood、Freightliner