这种两足机器人有一天可以帮你送包裹
对工程师来说，两足机器人一直是一项艰巨的任务。创造一个稳定，自我平衡，能够适应不平坦地形的机器人（首先是两足动物的主要优势之一！）这是一个艰难的问题。但是，正如敏捷机器人公司（Agility Robotics）最新推出的机器人所证明的那样，我们正在变得越来越擅长它。
这个机器人的名字叫卡西，而且，据IEEE Spectrum报道，它来自于两足机器人的优良血统。Agility Robotics是俄勒冈州立大学（Oregon State University）的一家衍生公司，该公司的研究人员此前发明了ATRIAS机器人(你可能还记得阿特里亚斯在玩一个略显单面的躲避球游戏的视频。）
Agility Robotics联合创始人乔纳森赫斯特（Jonathan Hurst）告诉Spectrum说：“ATRIAS是第一台演示仿人步态动力学和实施春季集体步行的机器，但它除了科学演示之外，并不是一台任何用途的实用机器。”“春游”基本上是利用弹簧的弹性来创造一种模仿人体肌肉的被动机制。）
除了改进这一机制，卡西还增加了3自由度髋关节，使它可以更容易地操纵，和动力脚踝，这意味着它不必从一只脚跳到另一只脚站立(它可以。。。展台。）卡西消费模型的最终设计方案如下：
但是这样一个两足机器人能用来做什么呢？嗯，用两只脚走路在工程上可能比轮式机器人复杂，但这意味着机器人几乎可以去人类能去的任何地方。岩石地面？没问题！楼梯？一个接一个。Agility机器人公司认为他们的技术可以用来**搜索和救援机器人；帮助改善假肢或外骨骼；而且，如果机器人变得足够便宜的话，可能会提供包裹。他们只需要记住给它一个伸缩棒，这样它就可以戳门铃。
哦，因为上面的视频显示了一个自动平衡机器人，这里是传统的踢腹部，所有这些机器人似乎也受到了：
等它学会反击。
- 发表于 2021-05-09 19:45
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- 分类：互联网
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