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远距离携带物品

最为人接受的两足假说是，人类开始用两只脚而不是四只脚行走，以便腾出手来完成其他任务。灵长类动物在两足动物出现之前就已经适应了前肢的对掌拇指。这使得灵长类能够抓住其他动物无法用前肢抓住的较小物体。这种独特的能力可能导致母亲怀上婴儿或收集和携带食物。

显然，使用四肢行走和跑步限制了这种活动。带着婴儿或食物的前肢需要长时间离开地面。当早期的人类祖先迁移到世界各地的新地区时，他们很可能在携带物品、食物或亲人时用双脚行走。

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使用工具

工具的发明和发现也可能导致人类祖先的两足行走。灵长类不仅进化出了拇指，它们的大脑和认知能力也随着时间的推移而发生了变化。人类祖先开始以新的方式解决问题，这导致使用工具来帮助使任务变得更容易，例如敲开坚果或磨快猎枪。用工具做这类工作需要前肢不做其他工作，包括帮助行走或跑步。

两足行走允许人类祖先保持前肢自由，以便建造和使用工具。他们可以走路和携带工具，甚至可以同时使用工具。这是一个巨大的优势，因为它们长距离迁徙，在新的地区创造了新的栖息地。

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远视

另一个关于人类为什么会用两只脚而不是四只脚走路的假设是，这样他们就能在高草上看到东西。人类祖先生活在未驯化的草原上，那里的草可以长到几英尺高。由于草的密度和高度，这些个体无法看到很长的距离。这可能就是两足动物进化的原因。

通过只用两只脚站立和行走，而不是用四只脚行走，这些早期祖先的身高几乎增加了一倍。当它们捕猎、采集或迁移时，能够看到高草成为一种非常有益的特性。从远处观察前方的情况有助于确定方向以及如何找到新的食物和水源。

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使用武器

甚至早期的人类祖先也是猎手，他们跟踪猎物以养活家人和朋友。一旦他们掌握了如何制造工具，就产生了用于狩猎和自卫的武器。让他们的前肢在一瞬间自由携带和使用武器通常意味着生与死的区别。

狩猎变得更容易了，当人类祖先使用工具和武器时，他们获得了优势。通过制造长矛或其他锋利的射弹，他们能够在远处杀死猎物，而不必捕捉通常速度更快的动物。两足动物解放了他们的手臂和双手，可以根据需要使用这些武器。这种新的能力增加了食物供应和生存。

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从树上采集

早期的人类祖先不仅是猎人，也是采集者。他们收集的很多东西来自树木，如水果和坚果。因为如果他们用四只脚走路，他们的嘴是够不到食物的，所以两足动物的进化让他们现在可以够到食物了。通过直立并向上伸展手臂，它大大增加了它们的高度，让它们能够够到并摘下低垂的坚果和水果。

两足动物还允许他们携带更多的食物，他们收集带回他们的家庭或部落。因为他们的手可以自由地完成这些任务，所以他们也可以在走路的时候剥水果或敲碎坚果。这节省了时间，让他们吃得更快，而不是他们必须把它运到另一个地方准备。