最新的技术革新正在从根本上改变运输业，为流动性解决方案奠定基础。今天，交通运输领域创新的最大挑战是车辆自动化。自动驾驶汽车（AV）技术提供了从根本上挑战交通的可能性。领先的汽车**商以及汽车行业的新参与者正致力于到2030年将全连接和自动化车辆（CAV）商业化。辅助系统是自动驾驶的基石，它影响到车辆的各个方面，如动力系统、制动器和转向。

国际汽车工程师学会（SAE）标准中定义了六个自动化级别：0级（无自动化）、1级（驾驶员辅助）、2级（部分自动化）、3级（条件自动化）、4级（高度自动化）和5级（全自动化）。这些标准已被国家公路交通安全管理局（NHTSA）采纳，并被汽车行业的主要利益相关者接受。在目前的形式，自动驾驶仪是一个先进的驾驶员辅助系统（ADAS）的分类为2级自动系统，使司机更有信心在后面的方向盘。增强型自动驾驶仪包括基本的自动驾驶仪功能和一些附加功能。全自动驾驶系统还没有出现，然而，特斯拉声称，它目前的系统将很快升级，在未来提供全自动驾驶功能。

什么是增强型自动驾驶仪(enhanced autopilot)？

自动驾驶仪是特斯拉提供的高级驾驶员辅助系统（ADAS）功能。它分类为2级自动系统，包括一些不错的自动功能，如自适应巡航控制，车道保持辅助，自动转向，自动泊车，等等。它还能够自动改变车道而不需要驾驶员转向，并使车辆能够被召唤进出停车场。它仍然被视为驾驶员辅助功能，驾驶员可以随时控制车辆。特斯拉的s型已经包括了自动驾驶模式，汽车在高速公路上自动驾驶。2015年10月，特斯拉通过免费的空中软件更新首次引入了自动驾驶功能。根据特斯拉在实施自动驾驶功能前后提供的数据，NHTSA发现，自2015年以来，特斯拉汽车的碰撞率略微下降了近40%。

什么是全自动驾驶(full self-driving)？

全自动驾驶能力旨在与一个全神贯注的驾驶员一起使用，他的手放在方向盘上，随时准备接手。这是一个即将推出的功能，这是尚未部署在未来的特斯拉汽车。自动驾驶技术最关键的两个要素包括高精度地图、预测和决策算法等新领域。这种模式功能不全，在其发展的现阶段，其可靠性和安全性仍然存在问题。即使该功能处于激活状态，如果自动驾驶失败，自动驾驶模式将断开，驾驶员将完全控制汽车。全自动驾驶的功能包括增强型自动驾驶系统的所有功能以及一些附加功能，如智能召唤、自动换道等。全自动驾驶汽车在道路上尚不合法。

增强型自动驾驶仪与全自动驾驶的区别

特征

–特斯拉将其“增强型自动驾驶仪”套件替换为“自动驾驶仪”，将增强型自动驾驶仪的一些原有功能转变为全自动驾驶。自动驾驶仪是一种高级驾驶员辅助系统（ADAS）功能，它被归类为2级自动系统，包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动转向、自动驻车、召唤等功能。新的自动驾驶模式取代了原来增强型自动驾驶仪的一些功能，现在改为全自动驾驶功能。FSD功能包括增强型自动驾驶仪的所有功能，包括一些额外的功能，如全自动驾驶。

成本

–自动驾驶仪功能包括自动转向、加速和制动，交货后特斯拉的价格约为4000美元，购买时增加的价格约为3000美元。它使用摄像头、增强处理的雷达、12个超声波传感器和导航数据在车道内转向，根据提示改变车道，并根据交通状况调整速度。全自动驾驶功能在2019年2月之前交付后额外收费7000美元，或在购买期间额外收费5000美元。FSD使用先进的召唤功能，允许您从停车场的任何地方召唤您的车。

增强型自动驾驶仪与全自动驾驶：对比图

总结 - 增强型自动驾驶仪(of enhanced autopilot) vs. 全自动驾驶(full selfdriving)

自动驾驶仪是特斯拉提供的高级驾驶员辅助系统（ADAS）功能。它分类为2级自动系统，包括一些不错的自动功能，如自适应巡航控制，车道保持辅助，自动转向，自动泊车，等等。2019年，特斯拉将其“增强型自动驾驶仪”套件更换为“自动驾驶仪”，将增强型自动驾驶仪的部分原有功能改为全自动驾驶。FSD功能包括增强型自动驾驶仪的所有功能，包括一些额外的功能，如全自动驾驶、自动驾驶仪导航、智能召唤等。