特斯拉首席执行官埃隆•马斯克（elonmusk）周二在推特上表示，特斯拉本周向一批精选客户发布了首个“全自动驾驶”测试版软件更新。在星期三的财报电话会议上，马斯克说，特斯拉的老板们会在周内获得更新，年底前将发布“广泛发布”的目标。

只有那些在特斯拉的早期访问程序的客户将收到软件更新，这将使司机进入自动驾驶仪的部分自动驾驶辅助系统在城市街道上。早期访问程序被用作测试平台，帮助消除软件缺陷。

马斯克说，特斯拉在进行这次软件更新时“非常谨慎”，因为“世界是一个复杂而混乱的地方”。特斯拉在给投资者的一封信中说，它的自动驾驶仪团队“一直专注于对我们的神经网络和控制算法进行基本的架构重写。此重写将允许释放其余的驱动功能。”

马斯克说，这种改写将使特斯拉的车辆能够从四个维度而不是两个维度来解释其环境，这将导致性能的显著提高和更快的软件更新。

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此前，马斯克曾描述过一款“功能齐全”的全自动驾驶版本，它可以让汽车从某人的家里开到他们的工作地点，而无需干预。如果汽车出了问题，驾驶员仍需做好控制的准备。一些专家对马斯克过去谈论这些特性的方式提出了异议，认为他过度销售特斯拉汽车的性能是在搅浑局面。

自动驾驶仪可以使特斯拉在车道上居中，甚至在弯道上，并根据前方车辆调整车速。“在自动驾驶仪上导航”功能可以建议和执行车道改变，以绕过速度较慢的车辆，并引导特斯拉驶向高速公路立交桥和出口。另一个功能可以让特斯拉在红绿灯和停车标志处减速停车。该公司还没有允许其客户在中速时放手控制车辆，在中速时，他们更容易遇到交通信号灯、十字路口和其他复杂情况。

如果道路的车道标记褪色或丢失，并且无法转弯，自动驾驶仪无法执行这些任务中的某些任务。驾驶员必须随时用手握住车轮，否则自动驾驶仪将在最终完全脱离前闪烁一系列警告。但是当这些功能协调工作时，它会感觉到汽车在自己驾驶——但是如果汽车出了错误或撞车，司机仍然有责任。（已经发生了多起致命的车祸，涉及启用自动驾驶仪的特斯拉车辆。）

在电话中，马斯克认为，特斯拉的自动驾驶优势来自于拥有一支庞大的车队——大约93万辆——已经上路。这些汽车记录情况并提供训练数据，以改进为自动驾驶汽车提供动力的人工智能软件所需的神经网络。该公司开发自动驾驶汽车的方法主要集中在计算机视觉上，或者像人类一样使用相机来识别和理解世界。

马斯克说：“有上百万辆车在提供反馈，特别是在奇怪的弯道情况下，你甚至无法在模拟中得到反馈，这是一件非常有价值的事情。”。