1787年5月召开制宪会议，对《联邦条款》进行修订。乔治·华盛顿立即被任命为大会主席。这些条款自通过以来就被证明非常薄弱。

很快就决定，美国需要建立一个全新的政府，而不是修改这些条款。5月30日通过了一项提案，其中部分规定，“……应建立一个由最高立法、行政和司法机构组成的国家政府。”通过这项提案，开始起草新宪法。

制宪会议于1787年5月25日开始。从5月25日到1787年9月17日的最后一次会议，代表们在116天中的89天会面。会议在宾夕法尼亚州费城的独立大厅举行。

最初的13个州中有12个州派代表参加了制宪会议。唯一没有参与的州是罗德岛州，因为它反对建立更强大的联邦政府。此外，新罕布什尔州的代表直到1787年7月才抵达费城参加。

主要代表

出席大会的有55名代表。 每个州最知名的与会者是：

• 弗吉尼亚-乔治·华盛顿、詹姆斯·麦迪逊、埃德蒙·伦道夫、乔治·梅森
• 宾夕法尼亚州-本杰明·富兰克林、古弗纳·莫里斯、罗伯特·莫里斯、詹姆斯·威尔逊
• 纽约-亚历山大·汉密尔顿
• 新泽西-威廉·帕特森
• 马萨诸塞州-埃尔布里奇·格里，鲁弗斯·金
• 马里兰-路德·马丁
• 康涅狄格州-奥利弗·埃尔斯沃思，罗杰·谢尔曼
• 特拉华-约翰·迪金森
• 南卡罗来纳州-约翰·拉特利奇，查尔斯·平克尼
• 佐治亚州-亚伯拉罕·鲍德温，威廉·诺尔
• 新罕布什尔州-尼古拉斯·吉尔曼、约翰·兰登
• 北卡罗来纳州-威廉·布朗特

一系列妥协

宪法是通过许多妥协而制定的。大妥协通过结合弗吉尼亚计划（要求基于人口的代表权）和新泽西计划（要求平等代表权），解决了国会代表权的确定问题。

五分之三的折衷方案解决了如何计算被奴役者的代表权。按代表性计算，每五个被奴役的人就有三个。商业和奴隶贸易折衷方案承诺国会在至少20年内不会对任何州的货物出口征税，也不会干涉奴隶贸易。

写宪法

宪法本身以许多伟大的政治著作为基础，包括孟德斯鸠男爵的《法律精神》、让·雅克·卢梭的《社会契约》和约翰·洛克的《政府两篇论文》宪法的大部分内容也来源于最初写在《联邦条款》和其他州宪法中的内容。

代表们完成决议后，任命了一个委员会来修改和起草宪法。Gouverneur Morris被任命为该委员会的负责人，但大部分文字都是由被称为“宪法之父”的詹姆斯·麦迪逊撰写的

签署宪法

委员会一直致力于宪法的制定，直到9月17日大会投票批准该文件。41名代表出席了会议。 然而，有三人拒绝签署拟议宪法：埃德蒙·伦道夫（后来支持批准）、埃尔布里奇·格里和乔治·梅森。

该文件被送交联邦议会，然后由联邦议会送交各州批准。九个州需要批准该法案才能成为法律。特拉华州是第一个批准的州。第九次是1788年6月21日的新罕布什尔州。然而，直到1790年5月29日，最后一个州罗德岛州才投票批准该法案。