在他的第一本书《物种起源》中，查尔斯·达尔文有意避开讨论人类的进化。他知道这将是一个有争议的话题，但他当时没有足够的数据来进行论证。然而，大约十年后，达尔文出版了一本书，专门讨论“人类的起源”这一主题。正如他所怀疑的，这本书开始了一场长期的争论，并将进化论置于一个有争议的角度。

在《人类的起源》一书中，达尔文研究了许多灵长类动物的特殊适应，包括猿、狐猴、猴子和大猩猩。它们在结构上也与人类的适应性非常相似。由于达尔文时代的技术有限，这一假说遭到了许多宗教领袖的批评。在过去的一个世纪里，更多的化石和DNA证据被发现，以支持达尔文在研究灵长类的各种适应性时提出的观点。

可对数字

所有灵长类动物的手和脚的末端都有五个灵活的手指。早期的灵长类动物需要这些手指来抓住它们生活的树枝。这五个手指中的一个恰好伸出手或脚的一侧。这被称为有一个相对的拇指（或者如果它离开了脚，则有一个相对的大脚趾）。最早的灵长类动物在从一棵树到另一棵树摆动时，只使用这些相对的手指来抓树枝。随着时间的推移，灵长类动物开始用它们相对的拇指抓住其他物体，如武器或工具。

指甲

几乎所有手和脚上有独立手指的动物，末端都有爪子，用于挖掘、抓挠甚至保护。灵长类动物有一层扁平的角质覆盖物，称为指甲。这些指甲和趾甲保护着手指和脚趾末端的肉质和脆弱的床。这些区域对触摸很敏感，当灵长类动物用指尖触摸某物时，它们能够感觉到。这有助于爬树。

球窝接头

所有灵长类动物都有肩关节和髋关节，称为球窝关节。顾名思义，球窝关节中有一块骨头的一端是圆形的，就像球一样，而关节中的另一块骨头则有一个球或球窝的位置。这种类型的关节允许肢体360度旋转。同样，这种适应使灵长类能够在树梢上轻松快速地攀爬，在那里它们可以找到食物。

眼睛位置

灵长类动物的眼睛在头的前部。许多动物的眼睛位于头的侧面以获得更好的周边视觉，或者位于头的顶部以在浸入水中时看到。将双眼放在头部前部的优点是，视觉信息同时来自双眼，大脑可以将立体图像或三维图像组合在一起。这赋予了灵长类动物判断距离和深度的能力，使它们能够在错误判断下一根树枝的距离时，在树上爬得或跳得更高，而不会摔死。

大脑大

拥有立体视觉可能有助于拥有相对较大的大脑尺寸。由于所有需要处理的超感官信息，因此大脑必须更大，才能同时完成所有必要的工作。除了生存技能外，更大的大脑还可以提供更高的智力和社交技能。灵长类动物大多都是群居生物，它们生活在家庭或群体中，共同努力使生活更轻松。随后，灵长类动物往往寿命很长，成熟较晚，并照顾幼崽。