什么是移动机器人？(a mobile robot?)
移动机器人是一种能够在周围环境中独立移动的机器人。为了做到这一点，机器人需要能够导航，所需导航能力的范围和精度将根据机器人的大小及其执行的任务类型而有所不同。目前正在生产的移动机器人类型包括家用机器人，其形式多种多样，从机器人吸尘器到机器狗。移动机器人未来的潜在用途包括机器人护理人员、农场工人和边防警卫。。
为了找到自己的方向，移动机器人首先需要确定自己在哪里。有许多方法可以实现这一点。陀螺仪和其他设备可用于测量车轮旋转和加速度，为移动机器人提供更多关于其当前位置的线索。卫星全球定位系统允许机器人根据地球上的一个固定点以绝对值测量其位置。基于视觉的定位系统使用光学传感器感知环境中的信息。。
大量的信息可以通过视觉方式提供，基于视觉的定位被认为是未来移动机器人导航最具潜力的领域。视觉导航方法的局限性源于需要将感知的视觉输入与地图或已知地标进行比较，以确定位置。为了真正有用，未来的移动机器人需要在以前未知的环境中找到自己的路。实现这一点的另一种方法是同时使用许多简单的移动机器人，称为蚂蚁机器人。。
蚂蚁机器人在穿越地形时会留下痕迹。然后，其他蚂蚁机器人也可以沿着这条路径行走。尽管单个机器人可能会被摧毁或失败，但整个团队仍然保持着强大的生命力，一些蚂蚁机器人实现了他们的目标，即使知道它们在环境中的确切位置的问题尚未解决。
除了导航，家用移动机器人还面临其他挑战。安全可能是一个问题，因为机器人必须在家里与人一起工作，如果发生碰撞，这可能会导致事故，如坠落。如果机器人每天都要与人类互动，那么外观也变得更加重要。虽然人形机器人可能会吸引一些人，但对其他人来说，它可能会显得很危险。出于这些原因，家用机器人的设计必须考虑到预期用户的需求和态度。。
- 发表于 2021-12-30 06:02
- 阅读 ( 181 )
- 分类：互联网
你可能感兴趣的文章
“情感机器人”胡椒来到硅谷
...Aldebaran Robotics和软银移动公司（SoftBank Mobile）创造的仿人机器人Pepper正在慢慢走向美国——它正在硅谷起步。这个机器人本周在加州帕洛阿尔托的b8ta商店被看到，这是一家由Nest前雇员创办的小玩意店。 Pepper在店...
人形(humanoid)和机器人(robot)的区别
...的人的想象和想法交织在一起。如果没有人想到自动化，机器人仍然是遥远的未来。机器人曾经是一个遥远的幻想，但现在机器人无处不在，比人类更高效、更精确地完**类的工作。我们已经习惯于将机器人视为未来的一部分，...
什么是关节机器人？(an articulated robot?)
... 关节机器人是一种装有旋转关节的机器人。旋转关节允许全范围的运动，因为它们在多个平面上旋转，并大大提高了机器人的能力。铰接式机器人可以有一个或多个旋转关节，...
什么是机械臂？(a robotic arm?)
... 第一个机器人手臂是由一位名叫乔治·德沃尔的科学家在20世纪50年代开发的，在此之前，机器人技术主要是科幻小说和想象的产物。机器人技术的发展缓慢了一段时间，许多最有...
什么是机器人摄像头？(a robotic webcam?)
机器人是一个独立的计算机系统，可以执行计算和物理行为，一个或多个手臂和关节有助于移动。网络摄像头是一种能够捕捉静止图像和视频的摄像头，设计用于计算机。...
什么是斯卡拉机器人？(a scara robot?)
... SCARA机器人是一种装配机器，用于安装零件或搬运物品。它被设计成模仿人类手臂的动作，可以用于从汽车工厂到水下建筑的工作中。该工具因其速度快、效率高、成本低而被...
什么是串行机器人？(a serial robot?)
... 许多人在装配线上或电影中看到了连环机器人的动作。例如，帮助组装产品的机械臂。它是一个串联机器人，因为手臂的关节串联在一起，每个关节都有一个或多个电机或执行器连接到杆上，使手臂能够以人类...
什么是服务机器人？(a service robot?)
... 服务机器人是能够为主人提供服务的机器人。这些机器人通常是自主的，但可以通过内置系统远程或手动控制。它们也可能与WiFi家庭网络或智能环境同步。 ...
什么是人工智能和机器人之间的联系？(the connection between artificial intelligence and robotics?)
... 虽然人工智能和机器人技术并没有本质上的联系，但它们经常一起被用来创造更接近人类和其他动物的计算机和机器。机器人与生俱来的“智能”与用于移动它们的程序一样，因此人工智...
什么是家用机器人？(domestic robots?)
... 家用机器人是一种电子机器人设备，设计用于管理房屋周围的各种任务。这些设备中的一些侧重于家庭清洁等功能，而另一些则旨在为老年人提供陪伴、监控幼儿活动和操作厨...
0 篇文章
