什么是伺服？(a servo?)

伺服是一种控制机器角度的装置。与之相连的电机控制旋转轴，从而改变轴的角度。该设备可用于控制任意数量的物体的角度，例如模型飞机的飞行表面、遥控汽车上车轮的方向，或车门打开或关闭的距离。...

伺服是一种控制机器角度的装置。与之相连的电机控制旋转轴，从而改变轴的角度。该设备可用于控制任意数量的物体的角度，例如模型飞机的飞行表面、遥控汽车上车轮的方向，或车门打开或关闭的距离。

每当需要对物体进行特定的角度控制时，伺服就可以完成这项工作。使用电脑、遥控器或简单的调谐旋钮，可以轻松调整设备保持的角度。这是通过使用电信号对轴施加力，使其旋转到所需角度来实现的。

控制伺服的电机以毫秒范围内的固定间隔接收来自控制装置的电信号。每个信号脉冲的长度告诉电机所需的角度。例如，三毫秒的脉冲可能会将伺服设置为120度的角度。四毫秒的脉冲可能会将角度增加到150度。每一个的制造商都决定了具体的配置，但原理是一样的。

伺服系统可用于任何数量的电子设备。机械臂的每个关节都需要一个伺服。每一个都可以单独控制，因此通过控制每个伺服的角度，手臂可以在很大的运动范围内移动。如果前轮胎以相同的角度移动，遥控汽车的转向只需要一个伺服装置，如果汽车设计为原地旋转，则每个轮胎可能需要一个单独的伺服装置。

伺服系统相对节能，因为马达使用的力大小与它接收的阻力大小成正比。如果遥控飞机的操纵面处于中性位置，则移动它们所需的力相对较小，因此该设备只需少量电力即可将其保持在原位。伺服系统只需要尽可能地工作就可以节约电力。这对于电池驱动的机器尤为重要。这意味着电池可以更小、更轻，更换的频率也会更低。。

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