特斯拉的“全自動駕駛”軟體開始向特定客戶推出
特斯拉執行長埃隆•馬斯克（elonmusk）週二在推特上表示，特斯拉本週向一批精選客戶釋出了首個“全自動駕駛”測試版軟體更新。在星期三的財報電話會議上，馬斯克說，特斯拉的老闆們會在周內獲得更新，年底前將釋出“廣泛釋出”的目標。
只有那些在特斯拉的早期訪問程式的客戶將收到軟體更新，這將使司機進入自動駕駛儀的部分自動駕駛輔助系統在城市街道上。早期訪問程式被用作測試平臺，幫助消除軟體缺陷。
馬斯克說，特斯拉在進行這次軟體更新時“非常謹慎”，因為“世界是一個複雜而混亂的地方”。特斯拉在給投資者的一封信中說，它的自動駕駛儀團隊“一直專注於對我們的神經網路和控制演算法進行基本的架構重寫。此重寫將允許釋放其餘的驅動功能。”
馬斯克說，這種改寫將使特斯拉的車輛能夠從四個維度而不是兩個維度來解釋其環境，這將導致效能的顯著提高和更快的軟體更新。
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此前，馬斯克曾描述過一款“功能齊全”的全自動駕駛版本，它可以讓汽車從某人的家裡開到他們的工作地點，而無需干預。如果汽車出了問題，駕駛員仍需做好控制的準備。一些專家對馬斯克過去談論這些特性的方式提出了異議，認為他過度銷售特斯拉汽車的效能是在攪渾局面。
自動駕駛儀可以使特斯拉在車道上居中，甚至在彎道上，並根據前方車輛調整車速。“在自動駕駛儀上導航”功能可以建議和執行車道改變，以繞過速度較慢的車輛，並引導特斯拉駛向高速公路立交橋和出口。另一個功能可以讓特斯拉在紅綠燈和停車標誌處減速停車。該公司還沒有允許其客戶在中速時放手控制車輛，在中速時，他們更容易遇到交通訊號燈、十字路口和其他複雜情況。
如果道路的車道標記褪色或丟失，並且無法轉彎，自動駕駛儀無法執行這些任務中的某些任務。駕駛員必須隨時用手握住車輪，否則自動駕駛儀將在最終完全脫離前閃爍一系列警告。但是當這些功能協調工作時，它會感覺到汽車在自己駕駛——但是如果汽車出了錯誤或撞車，司機仍然有責任。（已經發生了多起致命的車禍，涉及啟用自動駕駛儀的特斯拉車輛。）
在電話中，馬斯克認為，特斯拉的自動駕駛優勢來自於擁有一支龐大的車隊——大約93萬輛——已經上路。這些汽車記錄情況並提供訓練資料，以改進為自動駕駛汽車提供動力的人工智慧軟體所需的神經網路。該公司開發自動駕駛汽車的方法主要集中在計算機視覺上，或者像人類一樣使用相機來識別和理解世界。
馬斯克說：“有上百萬輛車在提供反饋，特別是在奇怪的彎道情況下，你甚至無法在模擬中得到反饋，這是一件非常有價值的事情。”。
- 發表於 2021-04-17 16:19
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