自20世纪60年代初美国宇航局和其他航天机构能够从地球发射卫星以来，行星科学家一直处于“探索太阳系”模式。那时，第一批月球和火星探测器离开地球去研究那些星球。先锋系列宇宙飞船是这项工作的重要组成部分。他们首次对太阳、木星、土星和金星进行了类似的探索。他们还为许多其他探测器铺平了道路，包括旅行者号任务、卡西尼号、伽利略号和新地平线号。

先锋0，1，2

先锋号任务0、1和2是美国首次尝试利用宇宙飞船研究月球。这些相同的任务都未能达到登月目标，先驱者3号和4号紧随其后。这是美国第一次成功的登月任务。本系列的下一张，先锋5号提供了第一张星际磁场图。先驱6号、7号、8号和9号作为世界上第一个太阳监测网络跟进，并就可能影响地球轨道卫星和地面系统的太阳活动增加发出警告。

当美国宇航局和行星科学界能够建造比太阳系内部更远的更坚固的航天器时，他们创造并部署了两个先锋10号和11号飞行器。这是第一个访问木星和土星的航天器。飞船对这两颗行星进行了广泛的科学观测，并返回了环境数据，这些数据是在设计更复杂的旅行者号探测器时使用的。

先锋3，4

继美国空军/美国宇航局先锋号0、1和2次登月任务失败后，美国陆军和美国宇航局又发射了两次登月任务。它们比系列中的前一个航天器要小，每个航天器只进行一次探测宇宙辐射的实验。这两个飞行器都应该飞越月球，返回有关地球和月球辐射环境的数据。先锋3号的发射失败，因为运载火箭的第一级提前中断。虽然先锋3号没有达到逃逸速度，但它到达了102332公里的高度，并在地球周围发现了第二条辐射带。

先锋4号的发射是成功的，它是美国第一艘在距离月球58983公里（约为计划飞行高度的两倍）范围内通过地球引力的航天器。宇宙飞船确实返回了月球辐射环境的数据，尽管当苏联的“月球一号”在“先锋4号”之前几个星期飞过月球时，成为第一艘飞越月球的人造飞船的愿望破灭了。

先锋6，7，7，9，e

先驱6号、7号、8号和9号是为了对太阳风、太阳磁场和宇宙线进行第一次详细、全面的测量而创建的。设计用于测量行星际空间中的大尺度磁现象、粒子和场，来自飞行器的数据被用来更好地理解恒星过程以及太阳风的结构和流动。这些飞行器还充当了世界上第一个基于空间的太阳气象网络，提供了有关影响地球通信和电力的太阳风暴的实际数据。第五艘航天器“先锋E号”因运载火箭故障未能进入轨道而丢失。

先锋10，11

先驱者10号和11号是第一艘访问木星（先驱者10号和11号）和土星（仅限先驱者11号）的航天器。作为旅行者号任务的探路者，这些飞行器提供了对这些行星的第一次近距离科学观测，以及旅行者号将遇到的环境信息。两艘飞船上的仪器研究了木星和土星的大气层、磁场、卫星和光环，以及行星际磁性和尘埃粒子环境、太阳风和宇宙线。在行星相遇之后，这些飞行器继续沿着逃离太阳系的轨道飞行。1995年底，先锋10号（第一个离开太阳系的人造物体）距离太阳约64个天文单位，以每年2.6个天文单位的速度向星际空间移动。

同时，先锋11号距离太阳44.7澳，以每年2.5澳的速度向外移动。在与行星相遇后，两个航天器上的一些实验都被关闭，以节省能量，因为飞行器的RTG功率输出下降。先锋11号的任务于1995年9月30日结束，当时它的RTG功率水平不足以进行任何实验，航天器也无法再被控制。2003年与先锋10失去了联系。

先驱金星轨道器和多探测器任务

先锋号金星轨道器被设计用于对金星大气和表面特征进行长期观测。1978年进入金星轨道后，航天器返回了金星云层、大气和电离层的全球地图、大气-太阳风相互作用的测量结果以及金星93%表面的雷达地图。此外，该运载工具利用几个机会对几颗彗星进行系统的紫外线观测。由于计划的主要任务持续时间仅为八个月，先锋号航天器一直在运行，直到1992年10月8日，在推进剂耗尽后最终在金星大气层中燃烧。来自轨道器的数据与其姊妹飞行器（先锋金星多探测器及其大气探测器）的数据相关联，以将特定的局部测量与从轨道上观察到的行星及其环境的总体状态相关联。

尽管先锋号和多探测器的作用截然不同，但它们在设计上非常相似。使用相同的系统（包括飞行硬件、飞行软件和地面测试设备）并结合以往任务（包括OSO和Intelsat）的现有设计，使任务能够以最低成本实现其目标。

先锋维纳斯多探测器

先锋金星多探测器携带4个探测器，用于进行现场大气测量。1978年11月中旬，探测器从运载工具上释放出来，以41600公里/小时的速度进入大气层，并进行了各种实验，以测量中低层大气的化学成分、压力、密度和温度。这些探针由一个大型的、装有大量仪器的探针和三个较小的探针组成，针对不同的位置。大型探测器进入地球赤道附近（白天）。小探针被送到不同的地点。

探测器的设计并不是为了在撞击表面时幸存下来，但发送到日光侧的日间探测器确实能够持续一段时间。它从地表发送温度数据67分钟，直到电池耗尽。运载工具不是为大气再入而设计的，它跟随探测器进入金星环境，传递有关极端外层大气特征的数据，直到被大气加热破坏。

先驱者任务在太空探索史上有着悠久而光荣的地位。它们为其他任务铺平了道路，并大大有助于我们不仅了解行星，而且了解它们所经过的行星际空间。

关于先锋任务的快速事实

• 这些先驱者的任务包括许多航天器，它们可以到达从月球和金星到外层气态巨行星木星和土星等行星。
• 第一次成功的先驱者任务去了月球。
• 最复杂的任务是先锋金星多探测器。

由卡罗琳·柯林斯·彼得森编辑和更新