自动驾驶汽车似乎是一个承诺，在这里，几乎在这里，而不是未来几年都在同一时间。这些说法都是正确的，因为有不同程度的自治。下面是这些级别的含义。

国家公路交通安全管理局（nhtsa）为清晰起见制定了这些等级

如果有人告诉你，汽车已经可以自动驾驶，而汽车不能自动驾驶，那么你听到的基本上是对的。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）定义了六个级别的汽车自主性。他们发布了这一指南，以推进和规范自主车辆测试。

自动驾驶汽车有可能挽救许多人的生命，但如果没有一个共同的目标和商定的测试规则，任何潜在的收益都可能付诸东流。就像当你最终购买了一台符合wifi6标准的路由器时，更容易知道该期待什么一样，当你有一天购买了一辆符合自动驾驶水平的汽车时，更容易知道该期待什么。

NHTSA将自动驾驶汽车分为六类，从0级开始。

0级：无自动化

0级车根本没有自动驾驶能力。人类一直在驾驶。基本上，0级车根本不是自动驾驶。T型车是0级车，如果你出生在80年代，你的第一辆车很可能也是。实际上，直到最近，大多数车辆都是0级。

从2007年的福特福克斯到2010年的丰田普锐斯，目前市场上大多数二手车仍然处于0级。

级别1：驾驶员辅助

1级车辆可以辅助转向或制动，但不能同时辅助转向或制动。自适应巡航控制（ACC）属于这一类，因为它只处理制动（与前方车辆保持一定距离），而不处理转向。

相当多的汽车已经有了这项技术。2011款吉普切诺基搭载了ACC，雪佛兰在2015年推出了几款车型，福特在几年前推出了首款搭载ACC的皮卡（F150）。

二级：部分自动化

2级车辆可以同时辅助转向和制动。他们仍然需要司机的全力关注，你必须随时准备接手。如果您将我们对1级车的说明中的自适应巡航控制与车道居中（使您的车转向车道中心）相结合，那么您就满足了2级车的定义。

通用汽车的超级巡航是一个极好的例子2级。拥有超级巡航功能的汽车，你可以把手从方向盘上拿开。但是摄像机是对准你的眼睛的，如果你被检测到不看路，系统会自动关闭。特斯拉的自动驾驶功能，如模型s，X，和3（当你支付附加），目前属于2级类别。

第3级：条件自动化

在第三层，你可以把眼睛从路上移开。虽然驾驶员仍然需要在车里，但他们不可能像2级和1级自动化那样时刻都知道所有的事情。不过，你可能还是要在接到通知后马上接管驾驶，这会带来一些困难。如果问题是汽车无法处理的即将发生的事故，驾驶员可能没有足够的时间来全面评估情况。

奥迪计划发布一款名为“堵车飞行员”的A8，但由于全美法律框架复杂，取消了在美国的这些计划。顾名思义，奥迪将这项功能限制在低速行驶（最好是走走停停，但最高时速可达37英里），并且只在有物理屏障隔开迎面而来的车辆的地方。

4级：高度自动化

一辆具有4级驾驶能力的汽车可以完成所有驾驶任务，但只能在某些情况下完成。与3级不同的是，当所有条件都满足时，你不需要接手。但如果下雨或下雪，那么车辆可能不允许您进行自动驾驶。

本田已经宣布，它正在努力争取到2026年的4级车。Lyft、Uber、Google等公司已经在4级车上工作了相当长的一段时间，但事实是他们所有的车都需要安全驾驶，而且他们的测试标准介于2级和3级之间。一个例外是Waymo，它在早期访问程序的4级条件下进行测试。当您乘坐Waymo车辆时，没有安全驾驶员（尽管有例外）。但是他们限制了允许车辆行驶的条件，部分是通过在亚利桑那州进行测试，利用典型的干燥天气作为优势。

5级：全自动化

全自动化是一个崇高的梦想目标，不需要人工驾驶。你可能只是一个乘客，根本不需要开车。如果0级是你开的车，那么5级是你开的车。最早的5级车已经上路了。但你看不到它是运送人，而是运送食品杂货。

Nuro一直与Krogers合作，测试短距离运送食品杂货的小型汽车。他们离开商店来到你家。你拿出你的杂货。它开走了。

没有人操纵汽车，甚至连方向盘都没有。通过限制车辆行驶的距离和速度，他们减少了变量，以更快地实现完全自主。但是，与乘客一起高速行驶的汽车还有很长的路要走。

技术不是唯一的复杂因素

技术并不是未来汽车**商必须解决的唯一问题。法律需要完全标准化，一些重要问题我们需要敲定答案。例如，如果一辆完全自主的汽车撞上了另一辆车，谁有错？不是开车的乘客？错误代码的**商？什么保险赔偿损失？

汽车**商还将不得不说服人们放弃控制，相信电脑能控制我们道路上非常微妙的行驶路线，而现在大多数美国人缺乏这种信任。

完全自主的汽车很可能还需要很多年，即便如此，它们也会被降级为豪华车。这项技术还需要更长的时间才能逐渐普及到普通消费者手中。Lyft、Uber、Waymo和其他公司正在开发自动驾驶出租车，在某些地方，你已经可以乘坐这些出租车了。对一些人来说，这甚至可以完全取代拥有一辆车的需要，因为当你需要一辆车时，你可以通过一个应用程序叫一辆车来找你。

谁知道呢？总有一天，我们的子孙后代可能会震惊地回顾我们，因为他们认为我们危险的人类驾驶习惯已经被电脑淘汰了。