自動駕駛汽車的“級別”有哪些不同？

自動駕駛汽車似乎是一個承諾，在這裡，幾乎在這裡，而不是未來幾年都在同一時間。這些說法都是正確的，因為有不同程度的自治。下面是這些級別的含義。...

自動駕駛汽車似乎是一個承諾，在這裡，幾乎在這裡，而不是未來幾年都在同一時間。這些說法都是正確的，因為有不同程度的自治。下面是這些級別的含義。

國家公路交通安全管理局（nhtsa）為清晰起見制定了這些等級

如果有人告訴你，汽車已經可以自動駕駛，而汽車不能自動駕駛，那麼你聽到的基本上是對的。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）定義了六個級別的汽車自主性。他們釋出了這一指南，以推進和規範自主車輛測試。

自動駕駛汽車有可能挽救許多人的生命，但如果沒有一個共同的目標和商定的測試規則，任何潛在的收益都可能付諸東流。就像當你最終購買了一臺符合wifi6標準的路由器時，更容易知道該期待什麼一樣，當你有一天購買了一輛符合自動駕駛水平的汽車時，更容易知道該期待什麼。

NHTSA將自動駕駛汽車分為六類，從0級開始。

0級：無自動化

0級車根本沒有自動駕駛能力。人類一直在駕駛。基本上，0級車根本不是自動駕駛。T型車是0級車，如果你出生在80年代，你的第一輛車很可能也是。實際上，直到最近，大多數車輛都是0級。

從2007年的福特福克斯到2010年的豐田普銳斯，目前市場上大多數二手車仍然處於0級。

級別1：駕駛員輔助

1級車輛可以輔助轉向或制動，但不能同時輔助轉向或制動。自適應巡航控制（ACC）屬於這一類，因為它只處理制動（與前方車輛保持一定距離），而不處理轉向。

相當多的汽車已經有了這項技術。2011款吉普切諾基搭載了ACC，雪佛蘭在2015年推出了幾款車型，福特在幾年前推出了首款搭載ACC的皮卡（F150）。

二級：部分自動化

2級車輛可以同時輔助轉向和制動。他們仍然需要司機的全力關注，你必須隨時準備接手。如果您將我們對1級車的說明中的自適應巡航控制與車道居中（使您的車轉向車道中心）相結合，那麼您就滿足了2級車的定義。

通用汽車的超級巡航是一個極好的例子2級。擁有超級巡航功能的汽車，你可以把手從方向盤上拿開。但是攝像機是對準你的眼睛的，如果你被檢測到不看路，系統會自動關閉。特斯拉的自動駕駛功能，如模型s，X，和3（當你支付附加），目前屬於2級類別。

第3級：條件自動化

在第三層，你可以把眼睛從路上移開。雖然駕駛員仍然需要在車裡，但他們不可能像2級和1級自動化那樣時刻都知道所有的事情。不過，你可能還是要在接到通知後馬上接管駕駛，這會帶來一些困難。如果問題是汽車無法處理的即將發生的事故，駕駛員可能沒有足夠的時間來全面評估情況。

奧迪計劃釋出一款名為“堵車飛行員”的A8，但由於全美法律框架複雜，取消了在美國的這些計劃。顧名思義，奧迪將這項功能限制在低速行駛（最好是走走停停，但最高時速可達37英里），並且只在有物理屏障隔開迎面而來的車輛的地方。

4級：高度自動化

一輛具有4級駕駛能力的汽車可以完成所有駕駛任務，但只能在某些情況下完成。與3級不同的是，當所有條件都滿足時，你不需要接手。但如果下雨或下雪，那麼車輛可能不允許您進行自動駕駛。

本田已經宣佈，它正在努力爭取到2026年的4級車。Lyft、Uber、Google等公司已經在4級車上工作了相當長的一段時間，但事實是他們所有的車都需要安全駕駛，而且他們的測試標準介於2級和3級之間。一個例外是Waymo，它在早期訪問程式的4級條件下進行測試。當您乘坐Waymo車輛時，沒有安全駕駛員（儘管有例外）。但是他們限制了允許車輛行駛的條件，部分是透過在亞利桑那州進行測試，利用典型的乾燥天氣作為優勢。

5級：全自動化

全自動化是一個崇高的夢想目標，不需要人工駕駛。你可能只是一個乘客，根本不需要開車。如果0級是你開的車，那麼5級是你開的車。最早的5級車已經上路了。但你看不到它是運送人，而是運送食品雜貨。

Nuro一直與Krogers合作，測試短距離運送食品雜貨的小型汽車。他們離開商店來到你家。你拿出你的雜貨。它開走了。

沒有人操縱汽車，甚至連方向盤都沒有。透過限制車輛行駛的距離和速度，他們減少了變數，以更快地實現完全自主。但是，與乘客一起高速行駛的汽車還有很長的路要走。

技術不是唯一的複雜因素

技術並不是未來汽車**商必須解決的唯一問題。法律需要完全標準化，一些重要問題我們需要敲定答案。例如，如果一輛完全自主的汽車撞上了另一輛車，誰有錯？不是開車的乘客？錯誤程式碼的**商？什麼保險賠償損失？

汽車**商還將不得不說服人們放棄控制，相信電腦能控制我們道路上非常微妙的行駛路線，而現在大多數美國人缺乏這種信任。

完全自主的汽車很可能還需要很多年，即便如此，它們也會被降級為豪華車。這項技術還需要更長的時間才能逐漸普及到普通消費者手中。Lyft、Uber、Waymo和其他公司正在開發自動駕駛出租車，在某些地方，你已經可以乘坐這些計程車了。對一些人來說，這甚至可以完全取代擁有一輛車的需要，因為當你需要一輛車時，你可以透過一個應用程式叫一輛車來找你。

誰知道呢？總有一天，我們的子孫後代可能會震驚地回顧我們，因為他們認為我們危險的人類駕駛習慣已經被電腦淘汰了。