特斯拉的自动驾驶仪即将再次成为**关注的焦点。2月25日，美国国家运输安全委员会（NTSB）的调查人员将在华盛顿特区公布对黄伟华（Wei“Walter”Huang）坠机事件近两年的调查结果。2018年3月23日，当他的特斯拉X型车撞上位于加州山景城外的US-101左侧出口和HOV车道之间的障碍物时，黄先生去世。车祸发生时，他正在使用特斯拉的高级驾驶辅助功能自动驾驶仪。

这将是美国国家运输安全委员会第二次就与自动驾驶仪有关的坠机事件的调查举行公开会议；2017年，美国国家运输安全委员会发现，缺乏“安全保障”促成了40岁的约书亚·布朗在佛罗里达州的死亡。就在几个月前，美国国家运输安全委员会（NTSB）举行了一次类似的会议，称Uber对Elaine Herzberg的死亡负有部分责任。Elaine Herzberg是一名行人，在2018年被公司的一辆自动驾驶测试车撞死。

调查人员公布调查结果后，委员会成员将对提出的任何建议进行表决，并就坠机的可能原因发布最终裁决。虽然国家运输安全委员会没有实施或执行这些建议的法律权力，但监管机构可以采纳这些建议。整个会议将在美国东部时间下午1:00开始在国家运输安全委员会的网站上直播。

在会议召开的前几天，国家运输安全委员会为这次调查公开了案卷，展示了国家运输安全委员会调查人员收集的事实信息。（调查结果包括：黄在坠机的同一地点遇到自动驾驶仪问题，他可能在坠机前玩****。）国家交通安全委员会还于2018年6月发布了一份初步报告，阐述了一些最早的调查结果，包括黄的车在撞击前自动驶向障碍物并加速。

特斯拉在黄光裕死后不久承认，车祸中自动驾驶仪启动，但特斯拉指出，黄光裕“在驾驶过程中早些时候收到了几次视觉和一次听觉上的手动警告”，并声称黄光裕的手“在车祸发生前的6秒钟内没有在方向盘上被发现，这就是为什么“没有采取行动”来避免障碍。

这一宣布导致美国国家运输安全委员会（NTSB）将特斯拉从调查中除名，原因是特斯拉在委员会“审查和确认”之前就发布了信息，这一过程是各方在签署NTSB调查协议时必须同意的。

最新公布的文件显示，一系列因素可能导致黄光裕的死亡，自动驾驶仪只是其中之一。确定特斯拉的高级驾驶辅助功能发挥了什么作用可能只是调查人员和董事会将讨论的一部分。但由于这只是美国国家运输安全委员会第二次结束对涉及自动驾驶仪的坠机事件的调查，其结论可能很有分量。

说了这么多，下面是我们对明天会议的期望。

坠机

NTSB主席罗伯特·苏姆沃尔特（Robert Sumwalt）宣布明天的会议开幕（并介绍与会人员）之后，首先要做的事情之一是，首席调查人员将对坠机事件进行全面的调查。

坠机事件的大部分细节已经确定，特别是在2018年发布初步报告之后。但上周公布的文件描绘了一幅更为完整的图景。

2018年3月23日上午8点53分，黄在加利福尼亚州福斯特市的幼儿园送儿子，就像他大多数日子一样。随后，黄光裕驾驶2017款特斯拉X型车前往美国101，开始了南行40分钟的车程，前往位于加州山景城的苹果公司工作。

一路上，他启用了特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot。调查人员发现，自2017年底购买X型车以来，黄光裕经常使用自动驾驶仪。他的妻子告诉他们，正如调查人员所说，他对这一功能“非常熟悉”，他甚至还观看了YouTube上有关这一功能的视频。他也和同事谈过自动驾驶仪，他的主管说，黄是一名软件工程师，他对自动驾驶仪背后的软件很着迷。

在开车去上班的路上，黄先生开了四次自动驾驶仪。上次他启动它时，他开了18分钟，一直开到撞车。

特斯拉指示车主（在车主手册中，也通过汽车的信息娱乐屏幕）在使用自动驾驶仪时把手放在方向盘上。当自动驾驶仪启动时，汽车还会不断监控驾驶员是否向方向盘施加扭矩，以确保他们的手放在方向盘上。（特斯拉首席执行官埃隆•马斯克（elonmusk）拒绝接受更复杂的司机监控系统，因为他说这些系统“无效”。）

如果汽车在车轮上没有测量到足够的扭矩输入，它会向驾驶员发出越来越多的视觉警告，然后是听觉警告。

根据调查人员收集的数据，在最后一次18分钟的自动驾驶交战中，黄怒波收到了很多这样的警告。在他最后一次启动自动驾驶仪不到两分钟后，系统发出视觉和听觉警告，让他把手放在方向盘上，他照做了。一分钟后，他又收到一个视觉警告。在坠机前的最后13到14分钟内，他没有再收到任何警告。但数据显示，在最后18分钟的自动驾驶过程中，约34.4%的时间里，该车没有测量任何转向输入。

当黄接近US-101南部的一段时，自动驾驶仪仍在工作，在该段左侧出口车道允许汽车进入85号国道。当出口车道向左移动得更远时，在它和HOV车道之间形成一个“戈尔区”。最终，一个混凝土中央分隔带升起，作为两条车道之间的屏障。

由于拥有一辆电动汽车提供了清洁空气贴纸，黄正开在霍夫车道上。车祸发生前5秒，当出口车道向左分岔时，黄的X型车“开始跟着线”进入霍夫车道和出口车道之间的戈尔区。调查人员发现，自动驾驶仪最初看不见霍夫车道线，然后迅速拿起戈尔地区的线路，好像这是自己的高速公路车道。

黄先生已经将巡航控制设定为每小时75英里，但他正在跟踪速度接近每小时62英里的汽车。当他的X型车将他对准障碍物时，它也不再在前方登记任何车辆，开始加速到每小时75英里。

几秒钟后，黄某撞上了障碍物。护栏前的大型金属碰撞衰减器，本应能帮助偏转一辆行驶汽车的部分动能，11天前在另一次碰撞中被完全压碎。调查人员发现加州’s运输部’t固定衰减器，尽管估计维修时间为“15到30分钟” 平均成本“不到100美元。” 这意味着黄’s的X型车基本上撞到了衰减器后面的混凝土中央隔离带上，车的大部分都撞到了’动能完好无损。

尽管遭到暴力袭击，但黄某最初还是在车祸中幸免于难。（他也被后面的一辆车撞了）许多车停在高速公路上。多人拨打了911。几名司机和一名摩托车手走近黄某的车，帮忙把他拉了出来，因为他们注意到X型车的电池开始发出嘶嘶声和爆裂声。在艰难地脱下他的夹克之后，他们在X型车的电池着火之前把黄拉到了相对安全的地方。

医护人员在将黄某送往附近医院时，对其进行了心肺复苏，并进行了输血。他因心脏骤停和骨盆钝器伤接受治疗，但几小时后死亡。

可能的促成因素

上周公布的文件中出现的一个新细节是，黄怒波当天开车上班时可能正在玩一款名为《三国演义》的****。

调查人员从美国电话电报公司（AT&T）获得了黄光裕的**记录，由于黄光裕主要使用的是苹果公司提供的一款开发型号iPhone，他们还能够在苹果公司的帮助下从他的**中提取诊断数据。根据这些数据，调查人员说他们能够确定在黄光裕去世前一周的同一时间，每天早上都有一种“活跃的游戏模式”，不过他们指出，这些数据并没有提供足够的信息来“确定（黄光裕）在坠机时是否拿着**，或者他与游戏的互动程度如何”

另一个可能导致黄死亡的因素是撞车衰减器本身，以及它已经11天没有维修。美国国家运输安全委员会甚至在2019年9月向加州官员发出了一项早期建议，要求他们在维修衰减器时加快行动。

左侧出口的设计和衰减器前面的淤血区域也是董事会可能会发现导致黄死亡的原因。事实上，正如上周公布的最新信息所示，黄光裕生前曾多次在同一路段与自动驾驶仪搏斗。

黄光裕的家人说，自从他死后，他曾抱怨自动驾驶仪会把他拉到最后坠毁的地方。调查人员在他死前一个月的数据中发现了两个这样的例子。

2018年2月27日，数据显示，自动驾驶仪将黄的方向盘向左转了6度，瞄准了霍夫车道和左出口之间的戈尔地区。不过，黄的手放在方向盘上，两秒钟后，他转动方向盘，把自己留在霍夫车道上。2018年3月19日，也就是黄光裕去世前的一个星期一，自动驾驶仪把黄光裕的方向盘转了5.1度，把他引向了同一个血泊地区。一秒钟后，黄把车转回霍夫车道。

黄先生曾向他的一位朋友抱怨过这个问题，他的朋友也是特斯拉的老板。两人对特斯拉在坠机前5天的一次新软件更新表示同情，当时黄告诉这位朋友，自动驾驶仪“今天早上差点让我再次撞上中位数”

自动驾驶仪’s角色

在周二的会议上，自动驾驶仪是否在黄光裕的死中起了作用（如果是的话，到什么程度）可能会引起很多关注。

美国国家运输安全委员会已经完成了一次有关使用自动驾驶仪的致命坠机事故的调查，并根据该案提出了建议。但那次车祸的情况与黄光裕大不相同。2016年，约书亚·布朗在佛罗里达州一条有分隔带的高速公路上使用自动驾驶仪时，一辆牵引拖车从他面前经过。在布朗撞上拖车之前，自动驾驶仪无法识别拖车的宽边，布朗没有采取回避行动。

美国交通安全委员会在2017年的调查结果中写道，自动驾驶仪的设计“允许汽车驾驶员过度依赖自动化”。（特斯拉曾表示，在自动驾驶仪上过度自信是许多在使用该功能时发生的撞车事故的根源，尽管该委员会继续宣称使用自动驾驶仪驾驶可以降低撞车的几率。）该委员会写道，自动驾驶仪“允许长时间脱离驾驶任务，并使驾驶员能够以不符合**商指导和警告的方式使用。”

反过来，国家运输安全委员会建议特斯拉（以及任何其他致力于类似高级驾驶辅助系统的汽车**商）增加新的安全措施，以限制对自动驾驶仪等功能的滥用。NTSB还建议，像特斯拉这样的公司应该开发出更好的方法来感知驾驶员的参与度，同时使用自动驾驶仪等功能。

自从黄死后，特斯拉增加了警告的频率，并缩短了警告的滞后时间，提醒那些在自动驾驶仪启动时手似乎没有放在方向盘上的司机。该公司是否走得够远，可能会在周二讨论。

为什么特斯拉被踢出调查

2018年3月30日，黄光裕去世一周后，特斯拉宣布在坠机过程中自动驾驶仪启动。该公司还声称，黄光裕没有把手放在方向盘上，在车祸发生前的几分钟内，他收到了多个警告。

国家运输安全委员会对特斯拉在调查仍在进行时分享这一信息感到不高兴。Sumwalt于2018年4月6日致电马斯克，告诉他这违反了特斯拉为参与调查而签署的协议。特斯拉随后在4月10日向新闻界发表了另一份声明，国家运输安全委员会认为该声明“不完整，分析性质，对坠机原因[推测]”。所以苏姆沃尔特再次打电话给马斯克，告诉他特斯拉将被从调查中除名。

特斯拉声称，它退出调查是因为，正如《华尔街日报》当时所说，该公司认为“对披露的限制可能危及公共安全”。这是否会在明天的会议上提出将是另一个值得关注的问题。

接下来是什么？

周二还有一件事无法解决，那就是黄氏家族在2019年对特斯拉提起的诉讼。该家族的律师去年辩称，黄光裕的死亡是因为“特斯拉正在对其自动驾驶仪软件进行测试”，目前此案仍在审理中。

国家运输安全委员会很可能在明天听证会结束时根据调查结果提出一系列建议。如果它觉得有必要，它也可以将一项建议贴上“紧急”的标签。董事会可能会就特斯拉是否认为特斯拉在2017年会议上就布朗致命车祸提出的建议取得了进展发表评论。这些建议包括：

• 碰撞数据应“在配备自动车辆控制系统的新车上以标准格式捕获和提供”
• **商应“纳入系统保障措施，以将自动控制系统的使用限制在其设计的条件下”（并应制定标准方法来验证这些保障措施）
• 汽车**商应该开发出“更有效地感知驾驶员的参与度，并在缺乏参与度时发出警报”的方法
• 汽车**商应“报告事故、碰撞和涉及配备自动车辆控制系统的车辆的暴露数字”

而特斯拉则帮助国家运输安全委员会恢复并处理了黄的数据’尽管如此，该公司仍然比其他**商更能保护其碰撞数据。事实上，一些业主已经起诉以获取这些数据。而特斯拉在黄怒波之后增加了自动驾驶仪警报的频率’在美国，它基本上没有崩溃’t改变了它监视使用该功能的驱动程序的方式。（其他公司，如凯迪拉克，使用眼睛跟踪技术等方法，确保驾驶员在使用驾驶员辅助功能时注意路面。）

国家运输安全委员会的建议可以磨练这一最初的指导方针，甚至超越它。虽然这不会改变沃尔特•黄（Walter Huang）于2018年去世的事实，但该机构周二的行动可能有助于进一步塑造自动驾驶仪向前发展的经验。美国国家运输安全委员会最近还就一宗与自动驾驶仪有关的死亡案展开了另一项调查，自动驾驶仪开始面临立法者的审查。因此，无论周二的会议结果如何，自动驾驶仪上的聚光灯似乎只会从现在开始变得更亮。

更新时间：2月24日，美国东部时间晚上10:25:00:00:。