小马.ai总部位于硅谷和中国广州的一家自动驾驶初创公司，正在加深与丰田的联系。这两家公司宣布了一项试点计划，在北京和上海两个中国城市的公共道路上测试自动驾驶汽车。这家日本汽车巨头计划在中国投资4亿美元小马.ai，对这家初创公司的估值为30亿美元。

Pony.ai 自2019年以来一直与丰田合作进行公共自动车辆测试。有了这项新的投资，他们与汽车**商和初创公司的关系将更加密切“共同开发” 移动产品，如“流动服务。”

小马.ai自2018年底以来，该公司一直在北京和广州以及加州弗里蒙特和欧文测试机器人出租车。这家初创公司声称，它是第一家推出自主代驾业务并向中国公众提供自动驾驶汽车服务的公司。

全球最大的汽车**商丰田（Toyota）基本上对其自动驾驶汽车计划保持沉默。这家日本公司已经发布了一些关于测试车辆及其使用的传感器类型的信息，但我们很少看到在运行的汽车。丰田计划在2020年夏季奥运会期间在东京市中心提供一个有限的代驾试点。

这些汽车将配备丰田公司的“司机”软件，丰田公司此前曾将该软件描述为“专注于完全的自主性，在这种自主性中，人基本上被从驾驶方程式中去除，要么完全在所有环境中，要么在限制的驾驶领域内。”丰田公司还有第二款产品，名为“卫士”，它本质上是一个先进的驾驶员辅助系统类似特斯拉的自动驾驶仪。这两个都没有提供任何生产汽车今天。

丰田研究所，这家汽车**商位于硅谷的部门，已经在其位于密歇根州渥太华湖的封闭式场地进行了数年的测试。2018年，丰田同意投资5亿美元，与优步（Uber）共同开发一个自动驾驶项目。作为协议的一部分，两家公司将合作开发自动驾驶汽车。