豐田新的自動駕駛汽車有兩個方向盤，以防止機器人駕駛
今天，位於矽谷的豐田研究院（Toyota Research Institute）釋出了其最新版本的自主汽車，該車配備了更好的感測器、改進的檢測功能和兩個方向盤，可以更好地將控制從人類轉移到機器人。
這款車是雷克薩斯LS600HL測試車，配備了鐳射雷達、雷達和攝像頭陣列，是豐田今年早些時候首次展示的車輛的一個反覆改進(該公司的高管們稱這一平臺為2.1。）一個未披露的數字正在密歇根州矽谷安阿伯市和馬薩諸塞州劍橋市的封閉球場和公共道路上進行測試。
這輛車是TRI兩個自動駕駛研究系統的基礎：司機和監護人。Chauffer研究的是4級自動駕駛，即汽車被限制在某些地理區域，如城市或州際公路，以及5級自治，這將工作在任何地方。Guardian是一個駕駛員輔助系統（比如特斯拉的自動駕駛儀），它可以監控車輛周圍的環境，提醒駕駛員註意潛在的危險，併在必要時協助避免碰撞。它還透過安裝在轉向柱上的紅外感測器監測駕駛員在車內的行為，以檢測是否有睡意或分心。
“易用性和安全性對我們和豐田來說都非常重要，”TRI技術長詹姆斯·庫夫納（James Kuffner）說我們認為，駕駛員監控技術基本上可以確認駕駛員是否參與，這是安全部署這項技術的一個重要部分。”他補充說，“我們的研究車輛原型我們認為是世界上最具洞察力的汽車。”
對車內和車外感知的關註，反映出汽車**商越來越相信，為了向消費者和監管機構推銷這些自主系統，他們需要讓所有人相信，汽車比人類駕駛員看得更清楚，對所有可能的情況都能更快地作出反應。美國國家交通安全委員會（National Traffic Safety Board）最近對所有致力於開發高度自動化系統的汽車**商發出了嚴厲警告，以應對去年發生的特斯拉（Tesla）司機死亡事故。
庫夫納堅稱，豐田“過度設計”了其研發車輛，以確保其盡可能安全。”我們的軟體系統融合了來自所有感測器的資訊，試圖為汽車周圍發生的事情提供一個非常可靠的模型，並交叉驗證每種感測模式之間的測量結果。”。
第二個方向盤，庫夫納稱之為“獨特的雙駕駛艙配置”，包括允許一個訓練有素的安全操作員接管測試期間，如果需要時，汽車遇到障礙物在道路上。此外，如果豐田公司的研究人員想讓汽車自己駕駛，而不讓任何人坐在駕駛座上，他們可以不必擔心汽車會進行一次駕駛樂趣或危險的機動。
這款車配備了由加州波托拉山谷的初創公司Luminar**的鐳射雷達感測器，該公司將自己定位為Velodyne和Quanergy等重量級公司的競爭對手。這家初創公司迄今已籌集到3600萬美元的種子期資金，從零開始建造鐳射雷達系統。這意味著該公司設計（並擁有）自己的鐳射器、接收器、晶片、封裝等，而不是採用現成的元件。
該公司22歲的執行長兼聯合創始人奧斯汀•羅素（Austin Russell）表示，豐田研究院（Toyota Research Institute）是他公開確認與之合作的四家原始裝置**商中的第一家“我們真的很想與最好的公司合作，並對能夠在合理的時間範圍內大規模部署自動駕駛汽車的公司型別進行了選擇，”拉塞爾告訴《邊緣報》TRI瞭解風景。”
可以肯定的是，豐田在向公眾釋出自主系統的問題上一直比較避諱。納維甘特（Navigant）最近的一項分析顯示，在汽車工業2021年的目標日期前，這家日本汽車**商在部署全自動駕駛汽車方面，遠遠落後於福特、通用汽車、戴姆勒和寶馬等原始裝置**商。幾家大型汽車公司已經與Waymo、Uber和Lyft等科技公司達成協議，以加快這一程序。但在圍繞合作伙伴關係的討論中，豐田顯然一直處於觀望狀態。
庫夫納說不要把他們排除在外。他說：“作為世界上最大的汽車**商，豐田在從機器人到人工智慧的各個領域都有自己的專長，它完全有能力在系統準備就緒時推出自己的系統。”我們對所計劃的一切感到非常興奮。”
更新9月27日，下午4:44東部時間：豐田研究所釋出的影片顯示其監護人和司機駕駛模式。
- 發表於 2021-05-30 05:58
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