今天，位于硅谷的丰田研究院（Toyota Research Institute）发布了其最新版本的自主汽车，该车配备了更好的传感器、改进的检测功能和两个方向盘，可以更好地将控制从人类转移到机器人。

这款车是雷克萨斯LS600HL测试车，配备了激光雷达、雷达和摄像头阵列，是丰田今年早些时候首次展示的车辆的一个反复改进(该公司的高管们称这一平台为2.1。）一个未披露的数字正在密歇根州硅谷安阿伯市和马萨诸塞州剑桥市的封闭球场和公共道路上进行测试。

这辆车是TRI两个自动驾驶研究系统的基础：司机和监护人。Chauffer研究的是4级自动驾驶，即汽车被限制在某些地理区域，如城市或州际公路，以及5级自治，这将工作在任何地方。Guardian是一个驾驶员辅助系统（比如特斯拉的自动驾驶仪），它可以监控车辆周围的环境，提醒驾驶员注意潜在的危险，并在必要时协助避免碰撞。它还通过安装在转向柱上的红外传感器监测驾驶员在车内的行为，以检测是否有睡意或分心。

“易用性和安全性对我们和丰田来说都非常重要，”TRI首席技术官詹姆斯·库夫纳（James Kuffner）说我们认为，驾驶员监控技术基本上可以确认驾驶员是否参与，这是安全部署这项技术的一个重要部分。”他补充说，“我们的研究车辆原型我们认为是世界上最具洞察力的汽车。”

对车内和车外感知的关注，反映出汽车**商越来越相信，为了向消费者和监管机构推销这些自主系统，他们需要让所有人相信，汽车比人类驾驶员看得更清楚，对所有可能的情况都能更快地作出反应。美国国家交通安全委员会（National Traffic Safety Board）最近对所有致力于开发高度自动化系统的汽车**商发出了严厉警告，以应对去年发生的特斯拉（Tesla）司机死亡事故。

库夫纳坚称，丰田“过度设计”了其研发车辆，以确保其尽可能安全。”我们的软件系统融合了来自所有传感器的信息，试图为汽车周围发生的事情提供一个非常可靠的模型，并交叉验证每种传感模式之间的测量结果。”。

第二个方向盘，库夫纳称之为“独特的双驾驶舱配置”，包括允许一个训练有素的安全操作员接管测试期间，如果需要时，汽车遇到障碍物在道路上。此外，如果丰田公司的研究人员想让汽车自己驾驶，而不让任何人坐在驾驶座上，他们可以不必担心汽车会进行一次驾驶乐趣或危险的机动。

这款车配备了由加州波托拉山谷的初创公司Luminar**的激光雷达传感器，该公司将自己定位为Velodyne和Quanergy等重量级公司的竞争对手。这家初创公司迄今已筹集到3600万美元的种子期资金，从零开始建造激光雷达系统。这意味着该公司设计（并拥有）自己的激光器、接收器、芯片、封装等，而不是采用现成的组件。

该公司22岁的首席执行官兼联合创始人奥斯汀•罗素（Austin Russell）表示，丰田研究院（Toyota Research Institute）是他公开确认与之合作的四家原始设备**商中的第一家“我们真的很想与最好的公司合作，并对能够在合理的时间范围内大规模部署自动驾驶汽车的公司类型进行了选择，”拉塞尔告诉《边缘报》TRI了解风景。”

可以肯定的是，丰田在向公众发布自主系统的问题上一直比较避讳。纳维甘特（Navigant）最近的一项分析显示，在汽车工业2021年的目标日期前，这家日本汽车**商在部署全自动驾驶汽车方面，远远落后于福特、通用汽车、戴姆勒和宝马等原始设备**商。几家大型汽车公司已经与Waymo、Uber和Lyft等科技公司达成协议，以加快这一进程。但在围绕合作伙伴关系的讨论中，丰田显然一直处于观望状态。

库夫纳说不要把他们排除在外。他说：“作为世界上最大的汽车**商，丰田在从机器人到人工智能的各个领域都有自己的专长，它完全有能力在系统准备就绪时推出自己的系统。”我们对所计划的一切感到非常兴奋。”

更新9月27日，下午4:44东部时间：丰田研究所发布的视频显示其监护人和司机驾驶模式。