一年前，特斯拉（Tesla）執行長埃隆•馬斯克（Elon Musk）宣佈，從今往後，公司的所有車輛都將配備“全自動駕駛”所需的硬體。他建議，到2019年，特斯拉的司機將能夠在車裡睡覺。幾個月後，馬斯克一號（Musk one）加大了力度，誓言在2017年底前展示一次完全自主的特斯拉越野旅行。

但從那時起，該公司在更新其旗艦半自動駕駛系統Autopilot方面就落在了後面，這讓其眾多痴迷者中的一些人感到惱火，也讓人懷疑特斯拉是否有能力兌現全自動駕駛汽車的承諾。在8月份的財報電話會議上，Musk承認越野旅行可能會推遲。他說：“我肯定有可能在這條戰線上臉上掛雞蛋。”。

特斯拉車主表示，自馬斯克宣佈推出以來，自動駕駛儀2.0的空中軟體更新並不頻繁且零散。2017年上半年，通常每三週更新一次，例如在高速公路上以90 mph的速度使用Autosteer，在當地道路上以35 mph的速度使用Autosteer。最近一次重要的自動駕駛儀更新已經過去了近5個月，而先前版本的高階駕駛輔助系統（ADAS）的許多功能仍然缺失。

諸如雨水感應雨刷之類的額外津貼還有待增加，但更多的操作任務，如讀取限速標誌和區分道路上的車輛型別的能力，也沒有。其他功能，如高速公路上的自動車道變換，在緊張的道路上更好的轉向，和自動召喚，承諾在2016年底，但尚未推出。此後，特斯拉從其網站上刪除了這一日期。

在一年前的宣告中，馬斯克展示了一段影片，影片中一輛特斯拉離開了一個**，開車穿過小鎮，找到了自己的停車位——所有這些都是自動完成的。雖然在演示過程中有人開車，但言外之意很清楚：這是一輛能自動駕駛的汽車，而且比你想象的要快。

但所謂的“增強型自動駕駛儀”並不完整。因此，自2016年10月以來生產的特斯拉汽車啟用的安全和便利功能比老款車型少得多。馬斯克在他的宣告中也承認了這一點，並指出“很可能在明年某個時候”，屆時特斯拉（Tesla）配備了更新的硬體套件，在功能上趕上了之前的版本。2017年初，馬斯克在推特上表示，這些功能大部分將很快推出，但幾個月後，許多功能仍然缺失。

考慮到自動駕駛儀更新的滯後性，一些特斯拉車主現在質疑該公司能否兌現最終承諾：全自動駕駛。”“這隻會讓你對他們在這條路上的任何地方都沒有信心，”擁有S型車的西雅圖電氣工程師伊恩·喬丹（Ian Jordan）說如今，他們無法可靠地檢測到限速標誌，所以這似乎是一個巨大的差距。”

喬丹也是特斯拉的一名投資者，他說他的S型車在自動駕駛儀被附近的某些十字路口弄糊塗的時候，通常會“抓狂並俯衝著迎面而來的車輛”“我不知道是什麼，”他說與大多數其他主要的駕駛員輔助系統不同，特斯拉車主可以決定開啟自動駕駛儀，無論他們在哪裡駕駛；其他ADA，如凱迪拉克的超級巡航，限制使用分隔高速公路。為了最大限度地收集資料，特斯拉理應鼓勵客戶在安全條件下盡可能多地使用自動駕駛儀。

這可能是因為該公司提供全自動駕駛的雄心壯志取決於其司機一直使用自動駕駛儀。在特斯拉開始自動駕駛之前，該公司需要收集大量資料，向客戶（和監管機構）證明這項技術是安全可靠的。因此，它的汽車在“陰影模式”下執行自動駕駛儀，以便特斯拉收集統計資料，顯示軟體的假陽性和假陰性。在陰影模式下，汽車沒有採取任何行動，但它會記錄何時會採取行動。

這也使人們註意到特斯拉與幾乎所有其他追求自動駕駛的汽車**商和科技公司之間的主要區別：特斯拉在自動駕駛領域與競爭對手決裂，拒絕包括鐳射雷達感測器，因為這種裝置對於個人擁有來說太貴了。馬斯克此前曾表示，鐳射雷達感測器“在汽車領域沒有意義”，相反，這些汽車依靠8個攝像頭實現360度視覺，以及12個超聲波感測器和前向雷達。

大多數公司都認為，自動駕駛汽車將在受限制的地理圍欄區域共享和使用，比如市中心或大學校園。特斯拉指望自動駕駛汽車足夠便宜（而且足夠可靠）讓人們擁有。但要做到這一點，它需要讓人們相信自動駕駛儀是一種更好、更安全的駕駛方式。作為一個高度先進的版本的自適應巡航控制，它有很多去它。但有內部和外部的力量表明事情並沒有按計劃進行。

在內部，特斯拉經歷了很多與自動駕駛儀相關的劇變。據《華爾街日報》報道，該公司負責自動駕駛儀的工程師團隊對馬斯克去年的宣告反應沮喪，他們認為自動駕駛儀缺乏提供全自動駕駛的能力。此外，CNN報道稱，馬斯克對某些問題不屑一顧，認為與Autopilot的整體救生潛力相比可以忽略不計，但從事Autopilot工作的員工努力實現同樣的飛躍。

這場衝突的一個主要原因顯然是馬斯克選擇市場自動駕駛儀的方式。將Autopilot稱為“全自動駕駛”解決方案的決定——這種語言在公司網站上多次出現，特別是在訂車過程中——是多次離職的導火索，包括去年公告期間負責Autopilot團隊的斯特林·安德森（Sterling Anderson），《華爾街日報》報道。今年6月，克裡斯·拉特納（Chris Lattner）在僅僅6個月後就離開了特斯拉自動駕駛儀部門的後期執行軟體。

從外部來看，聯邦監管機構仍在對2016年一名駕駛特斯拉S型汽車的男子在使用自動駕駛儀時喪生的車禍殘骸（文字和數字）進行篩選。美國國家交通安全委員會（National Traffic Safety Board）最近得出結論，自動駕駛儀（Autopilot）導致了這起車禍，並建議包括特斯拉在內的所有汽車**商，考慮對其半自動系統的使用地點以及如何銷售這類產品存在更嚴重的限制。

還有其他因素可能導致特斯拉的自動駕駛儀更新不頻繁。特斯拉正處於馬斯克所稱的“生產地獄”中，消費者和投資者都在密切關註特斯拉能否兌現其在大眾市場上的承諾，推出一款電池電動汽車。而特斯拉決定在2016年與供應商Mobileye分道揚鑣的影響仍在處理中。2016年10月，隨著第二代自動駕駛儀的推出，特斯拉淘汰了由EyeQ3晶片驅動的MobileEye計算機視覺技術。該公司用自己的電腦視覺系統“特斯拉視覺”取代了這一系統，該系統由英偉達的PX2車載電腦驅動。

Navigant的高階研究分析師Sam Abuelsamid說，autopilot2.0“仍然缺少了很多原始版本的功能，而原始版本更依賴視覺系統的Mobileye。”從我們所看到的一切來看，他們似乎還沒有趕上一年半前MobileEye的水平。”

特斯拉給人的印象是，這些變化可以透過空中軟體更新來解決，事實證明，與傳統的原始裝置**商相比，特斯拉在這一領域更為靈活，更願意承擔風險，這也是客戶評價很高的一項功能。但是自動駕駛，特別是馬斯克承諾的4級和5級，為了安全可靠，需要非常具體的硬體套件。最近，有報道稱，特斯拉悄悄開發了一套新的硬體套件，擁有更強大的計算能力，以幫助實現全自動化的目標，這似乎與馬斯克2016年10月承諾的所有車輛都將配備“全自動駕駛能力”相矛盾

特斯拉認為，客戶安全是其所有決策的基礎，而且它優先考慮對這一點有最直接影響的功能。儘管如此，一位發言人承認，該公司的自動駕駛儀更新很少，而且該公司正在努力糾正這一點。

“對於那些選擇購買我們的增強型自動駕駛儀和全自動駕駛套件的客戶，我們在新功能上下了極大的功夫，而且進展肯定很快，”一位發言人在一份宣告中說與任**技術一樣，首創技術的驗證受到大量變數的影響，這些變數會顯著影響產品準備時間。雖然推出所有增強型自動駕駛儀功能所花的時間比我們最初預期的要長，但該產品已經為駕駛員提供了重要的幫助，今年我們的平臺經過了重新設計，以促進改進的資料收集、對映，車隊學習–重要的基礎性變革，我們希望隨著時間的推移，能夠為客戶帶來更大的改善。我們所做的每件事和做出的每一個決定都以安全為核心，一旦先進的新功能得到驗證，我們將立即推出，我們感謝大家的耐心。”

但隨著特斯拉向大眾市場擴張，這種態度可能還不夠。”到目前為止，他們擁有的客戶顯然屬於早期採用者群體他們願意讓特斯拉在功能和質量方面比我想象中的一個典型客戶要鬆懈得多。。。如果特斯拉要成為一個主流品牌，他們真的需要理清所有這些問題。”

到目前為止，來自客戶和批評人士的任何回擊都是溫和的。在豪華車市場疲軟的情況下，該公司S型車和X型車的銷量繼續增長，特斯拉的股價也在繼續攀升。儘管人們對特斯拉是否有能力提供承諾數量的3s車型產生了嚴重質疑，但特斯拉的品牌仍然相對完美無缺。這家打破禁忌的公司的粉絲們似乎已經意識到這樣一個事實：馬斯克的嘴有時會超過公司的能力。如果有什麼不同的話，這會讓他們更愛他——即使這會讓他看起來像一個來自HBO矽谷的小丑角色。

“我想相信他是亨利·福特，”Reddit的一位評論人士在最近一篇關於自動駕駛儀更新不足的帖子中寫道，“但真的很難撼動他是加文·貝爾森的感覺。”

更新10月24日，下午3:11美國東部時間：特斯拉釋出了一項改善汽車轉向上週一。這個故事已經改變了，以反映在近五個月來沒有一個重大的自動駕駛儀更新。