觀看MobileEye的自動駕駛汽車透過耶路撒冷只使用攝像頭
談到自動駕駛汽車，感測器的一般原則是“越多越好”。最安全的系統是使用多種感測器的系統，如照相機、雷達、超聲波和鐳射雷達。擁有這些冗餘感測器是關鍵：如果其中一個發生故障，剩下的感測器套件可以幫助駕駛汽車到安全的地方。
MobileEye是一家專門生產基於視覺的自動駕駛汽車晶片的公司，它相信冗餘，但也相信其基於攝像頭的系統的強大功能。在本週拉斯維加斯舉行的消費電子展上，這家英特爾旗下的公司展示了它的一輛自主測試車如何僅使用攝像頭在耶路撒冷複雜的街道上行駛。
車輛的感測器套件包括12個攝像頭。。。。就這樣！沒有雷達，沒有超聲波，也沒有鐳射雷達。鐳射雷達代表光探測和測距，是大多數科技和汽車公司視為自動駕駛汽車必不可少的組成部分的鐳射感測器。這些感測器被放置在自動駕駛汽車的車頂以及側面和格柵上，在那裡它們發出數千個鐳射點來繪製周圍環境。
但對於MobileEye來說，一切都是關於相機的。在這段影片中，MobileEye的一名員工說，來自攝像頭的二維資訊是透過“一系列基於多個計算機視覺引擎和深度網路的演算法冗餘”提取到環境的3D模型中的
在影片中，這一3D環境與安全駕駛員雙手放在膝蓋上的照片一起顯示，同時還可以從頭頂的無人機鳥瞰汽車。這輛車在複雜的駕駛環境中行駛，比如沒有訊號燈的四向交叉口、交通交匯、沒有保護措施的左轉進入擁擠的交通——所有這些都能達到每小時40英里（64公里）的速度。
當然，關於這個驅動器，我們還有很多不知道的地方，比如MobileEye在這個確切的路線上行駛了多少次，以及提供了什麼遠端協助（如果有的話）。但是，看到一輛自動駕駛汽車僅僅使用攝像頭資料就可以在如此複雜的環境中導航，確實令人印象深刻。
MobileEye並不是唯一一家看好相機的公司。特斯拉執行長埃隆•馬斯克（elonmusk）將他對鐳射雷達的蔑視公之於眾。他在去年為投資者舉辦的一次活動中表示，鐳射感測器是“傻瓜的差事”，“任何依賴鐳射雷達的人都是註定要失敗的。註定的。不必要的昂貴感測器。這就像有一大堆昂貴的附件。”馬斯克認為，基於攝像頭和雷達的系統，加上強大的人工智慧軟體，可以彌補鐳射感測的不足。
MobileEye曾向特斯拉提供其計算機視覺硬體，用於汽車**商的自動駕駛儀系統。但這兩家公司在2016年分道揚鑣，因為佛羅裡達州一名男子在使用自動駕駛儀時，他的特斯拉汽車撞上了一輛拖車，導致他死亡。特斯拉稱，MobileEye正試圖阻止汽車**商內部開發自己的影象識別軟體，而MobileEye則提到了對自動駕駛儀安全性的擔憂。
自2017年被英特爾收購以來，MobileEye已宣佈與其他汽車**商建立合作關係，其中包括大眾汽車（Volkswagen）以及中國的NIO和上汽集團（SAIC）。該公司正在以色列測試一項自動駕駛出租車服務，並剛剛宣佈了在韓國部署機器人出租車的計劃。
- 發表於 2021-04-20 12:40
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