谷歌自动驾驶汽车（waymo）与特斯拉

自动驾驶汽车的想法并不新鲜；事实上，无人驾驶汽车时代始于20世纪20年代初，那时汽车开始成为大众技术。1925年，美国陆军一位名叫弗朗西斯P。胡迪娜发明了用无线电信号控制汽车的方法。他在1926年的钱德勒上安装了一个天线，用来控制方向盘、油门和刹车。同年7月27日，胡迪纳无线电控制公司（Houdina Radio Control Co.）在纽约市街头举行了一次**游行。尽管他的**游行因车辆坠毁而失败，但在许多方面都是一个神奇的成就。在接下来的几十年里，自动驾驶技术仍然难以捉摸，但这个想法仍然吸引着人们。

如今，许多公司都在努力实现自动驾驶汽车的梦想。事实上，今天的车辆已经是半自动系统，所以我们可能离无人驾驶汽车时代不远了。现在正在进行一场大型比赛，很难说谁能**出性能比人类驾驶者更好的全自动汽车。幸运的是，谷歌自动驾驶汽车（Google auto-Driving Car）和特斯拉（Tesla）在竞争中领先，而其他公司仍在努力。有这么多级别的自动驾驶，很容易看出两者之间的对比。

什么是谷歌自动驾驶汽车（waymo）(google self-driving car (waymo))？

谷歌于2009年开始研发自动驾驶汽车，由联合创始人谢尔盖·布林（Sergey Brin）管理的秘密X实验室负责。2010年10月，谷歌披露了其自主汽车计划。从那以后一直是缓慢而稳定的。2016年，Alphabet宣布，谷歌的自动驾驶汽车项目将分拆为一家新的独立自动驾驶公司。谷歌的无人驾驶汽车项目毕业于X公司，成为自己的公司Waymo。就在谷歌的X实验室开始自动驾驶计划8年后，Waymo的自动驾驶汽车行驶了2亿英里。Waymo还开始在亚利桑那州凤凰城使用克莱斯勒Pacifica小型货车进行“驱动我”试验。2018年，Waymo宣布将在凤凰城启动无人驾驶出租车服务。

什么是特斯拉(tesla)？

特斯拉，电动汽车的全球领导者，是自动汽车（AV）商业化竞争中的又一个技术挑战者。然而，在埃隆·马斯克（elonmusk）和他的特斯拉（Tesla）汽车问世之前，就有了自动驾驶汽车的想法。无人驾驶汽车的实验从20世纪20年代就开始了，这项技术唯一真正的进步是在2000年代加速的，2004年由美国**赞助的DARPA大挑战赛和2007年的城市挑战赛。该公司成立于2003年，由一群工程师组成，他们认为人们不需要为了开电动汽车而妥协，电动汽车可以做得更好。特斯拉计划到2020年实现汽车的5级自主性，但这些是否只是猜测，仍有待证明。

谷歌汽车和特斯拉的区别

专业知识

–谷歌是一家搜索引擎巨头，是一家专注于搜索引擎各个方面的技术公司。谷歌的自动驾驶项目，即现在的Waymo（Alphabet的子公司），于2009年正式启动。2016年，Alphabet宣布，谷歌的自动驾驶汽车项目将剥离为一家新的独立自动驾驶公司。特斯拉是一家美国汽车和能源公司，专门从事电动汽车、太阳能和空间技术，由富有远见的企业家埃隆·马斯克领导。

经验

–Waymo在人工智能深度学习方面有着丰富的经验，人工智能是自动驾驶汽车的核心，可能比其在AV商业化竞赛中的任何竞争对手，包括特斯拉都要多。除此之外，谷歌在为AVs构建操作系统方面拥有比其他任何公司都丰富的工程经验。另一方面，特斯拉却因使用特斯拉设计的部件和特斯拉工程师编写的自动驾驶仪软件，从零开始生产全电动豪华汽车而赢得了相当高的声誉。

视听系统

–Waymo使用了一种更昂贵的内部64光束激光雷达（系统的核心），安装在车顶上，它发射64束光来获取地形信息。通过将来自激光雷达和其他传感器（包括摄像头）的实时信息与高分辨率道路地图相结合，它生成了一个360度世界模型，以预测附近车辆的运动，同时避开障碍物并遵守交通规则。另一方面，特斯拉不使用激光雷达，而是在很大程度上依赖计算机视觉，利用MobileEye的前视摄像头技术构建周围环境的虚拟图像。MobileEye是基于摄像头的驾驶员辅助安全系统的最大供应商。

数据

–虽然Waymo和特斯拉都在尽一切努力收集和处理数据，以**一辆完全自主的车辆，能够在没有任何人为干扰的情况下自行驾驶，但他们有不同的数据处理方法。谷歌使用强大的计算机模拟，并从正在真实街道上测试的车队中获取信息。另一方面，特斯拉则依赖于从数十万辆特斯拉车上收集的真实数据，这些特斯拉车由在SAE 2级或3级AV模式下运行的人类驾驶人驾驶。

谷歌自动驾驶汽车（waymo）与特斯拉：对比图

总结 - 谷歌自动驾驶汽车公司（waymo）(of google selfdriving car (waymo)) vs. 特斯拉(tesla)

Waymo曾是谷歌的自动驾驶汽车项目，在人工智能深度学习（AI deep learning）领域拥有丰富的经验，人工智能是自动驾驶汽车的核心，可能比任何AV商业化竞争对手（包括特斯拉）都要丰富。另一方面，特斯拉专注于电动汽车和能源产品，由有远见的领导人埃隆·马斯克（Elon Musk）领导。虽然Waymo使用其内部的64光束激光雷达技术生成360度世界地图来预测运动，但特斯拉依靠计算机视觉技术，利用MobileEye的前视摄像头技术构建了一幅周围环境的虚拟图片。