在所有豪华汽车品牌中，奥迪在将半自动技术应用于其生产汽车方面最具进取心(看看A8轿车，由于其部分自动化的特点，A8轿车的一个版本无法在美国销售。）现在，这家德国汽车**商正在提供一个关于其**全无人驾驶汽车的先见之明，以及它表示将有助于在2021年前将自动驾驶汽车投入道路的合作伙伴之一。

大众汽车集团（Volkswagen Group）旗下的奥迪（Audi）最近承诺到2023年在电动汽车和自动驾驶技术上投入近160亿美元（140亿欧元）。其中大部分工作将在奥迪的全资子公司Autonomy Intelligent driving（AID）进行。

该集团成立于一年半前，目前约有150名员工。他们的总部设在慕尼黑，在那里也有12辆自动测试车在公共道路上行驶。大多数测试车辆都是大众高尔夫掀背车，这表明AID作为大众集团所有品牌（如大众、奥迪和保时捷）的城市自动驾驶技术供应商的关键作用。

该集团首席技术官亚历山大·哈格（Alexandre Haag）表示，援助对象是奥迪，就像克鲁斯（Cruise）对通用汽车（General Motors）或阿戈（Argo）对福特（Ford）一样。但这家德国汽车**商并没有收购一家外部公司来启动其AV项目，而是试图从头开始建立其自动驾驶团队。

“我们的目标是开发完整的4级堆栈，”Haag告诉Verge(汽车工程师协会将4级定义为在特定指定区域内自始至终完全自行驾驶的汽车。）“第一个应用是机器人出租车，”哈格补充道，“从长远来看，为整个集团提供一个自驾汽车、卡车、公共汽车、食品配送。。。一切都是长远的。”

与大多数AV程序一样，奥迪部门使用软件和基于深度学习的方法处理其传感器套件采集的所有传感数据，如激光雷达点云、相机像素和雷达回波。该感知数据通过检测物体、车辆、行人和其他具有挑战性的障碍物，对车辆的近距离和远距离环境进行建模。

也就是说，奥迪在开发和部署自动化车辆方面并没有其他汽车**商领先。Alphabet的自动驾驶部门Waymo刚刚在亚利桑那州凤凰城外推出了一项非常有限的商业机器人出租车服务。通用汽车表示，2019将在旧金山推出自己的乘驾服务。奥迪计划在2021年内部署其机器人出租车，这一年福特的目标是为其服务。

“坦率地说，我认为有一些炒作，”哈格说我想我们离真正的规模还有一段距离。。。我对Waymo的评价很高，但我认为（通用汽车）的克鲁斯（Cruise）宣传得更多了一点。我认为他们有一个很好的团队，走在一条很好的道路上，但我很确定，如果他们在2019年发布一些东西，它将是非常边缘的，非常小的。也许是专用车道，固定路线的穿梭机，几公里或者类似的东西。但是，如果能够做所有的旧金山，甚至是市场街，我真的不认为这会发生在明年。”

尽管如此，哈格承认开发全无人驾驶汽车的挑战，他说所有汽车公司目前都在努力解决这一问题。感知，或者说汽车“看见”和正确识别附近物体的能力，是极其困难的，预测这些物体会做什么也是如此。

哈格说：“要达到90%的认知水平相当容易。”达到95%开始变得有趣。然后你还需要做更多的事情。九点九九九九。。。每九个加起来要困难十倍。当你达到95%时，你只是触及了表面。”

为了加强努力，奥迪正在引进一些新的供应商来帮助应对这些认知和预测方面的挑战。周二，AID宣布将与Luminar合作，Luminar是一家总部位于帕洛阿尔托的初创公司，为自动驾驶车辆**激光雷达传感器和感知软件。Luminar为沃尔沃和丰田研究院以及其他几家汽车**商供货，但尚未透露。激光雷达是一种每秒发送数百万个激光点并测量它们反弹所需时间的激光传感器，被视为自动驾驶的关键组成部分。

哈格说，他对Luminar激光雷达的射程和点云密度印象深刻。”如果你有一个更强大的传感器，它会使你的感知任务更容易，”他说这就是Luminar的作用。”AID的车辆将使用Luminar的传感器进行远程感知和探测，以及使用Velodyne**的用于近距离物体的短程激光雷达。

Luminar的首席执行官奥斯汀·拉塞尔（Austin Russell）说：“这是一个巨大的胜利。”。他的公司已经和奥迪合作一年多了，但现在才准备好讨论他们的合作关系。作为自动驾驶的新手，Russell说AID比其他从事自动驾驶技术十年或更长时间的AV运营商更灵活。

“这些家伙不一定有太多的包袱要负担，这些包袱来自于前几年在不同的传感类型上开发的软件栈，”他说。Russell补充道，其他运营商可能会陷入“遗留代码的困境，这些代码阻碍了他们的敏捷性，并使他们很容易地移动到像我们这样的新平台。”。