waymo正在披露更多用于研究目的的自主车辆数据
Waymo正在公布更多来自其自主车辆的数据，称这是为了研究界的利益。在2019年发布的大量数据的基础上，Alphabet公司称这批最新数据为“迄今为止发布的最大交互式数据集，用于研究自动驾驶的行为预测和运动预测。”
这个“运动数据集”包括超过100000个片段，每个片段大约20秒长，由Waymo的装有传感器的车辆捕捉到的汽车和人等物体及其轨迹。该公司在每个细分市场都包含了相应的3D地图和地理细节，为研究人员的预测建模提供了背景。Waymo说，它总共发布了570小时的“独特数据”
在不同的城市环境中有各种各样的道路类型，包括旧金山、凤凰城、山景城、洛杉矶、底特律和西雅图。Waymo说，它包括专门为研究目的而挖掘的数据，包括“骑自行车的人和共用道路的车辆，快速通过繁忙路口的车辆，或者成群结队的行人**在人行道上。”
Waymo还声称，它的“感知框”（perception Box）或用于区分路上不同物体的彩色框是“最先进的”，优于其他开源数据集。Waymo研究主管Drago Anguelov写道：“这一点很重要，因为感知系统在跟踪运动数据中的对象和代理方面做得越好，由此产生的行为预测模型在预测它们将要做什么方面就越准确。”。
为了配合数据转储，Waymo还发起了一项开放数据集挑战，以鼓励研究团队在行为和预测方面开展工作。有四个挑战：运动预测、交互预测、实时3D检测和实时2D检测。每项挑战的获胜者将获得1.5万美元，第二名球队将获得5000美元，第三名球队将获得2000美元。
Waymo并不是第一家发布开放数据集的公司。2019年3月，Aptiv成为首批公开发布一组传感器数据的大型AV运营商之一。通用汽车（generalmotors）控股子公司克鲁斯（Cruise）也向公众发布了AV可视化工具。福特支持的Argo还发布了一个名为“Argoverse”的高清地图数据集
- 发表于 2021-04-16 01:50
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