周日，当美国宇航局宇航员鲍勃·本肯（Bob Behnken）和道格·赫尔利（Doug Hurley）在SpaceX的“神龙号”太空舱内飞向地球时，他们两人说，太空船在穿过地球大气层时，确实“活了下来”。当周围的空气加热并烧焦了飞船的外部时，太空舱震动、颠簸、咆哮——宇航员们把一切都录了下来。

“我确实录了一些音频，但听起来不像机器。这听起来像是一只动物带着推进器发出的所有气流和大气噪音穿过大气层，”贝肯在着陆后的新闻发布会上说。“当你下降穿过大气层时，它的强度会继续增加。”

今年5月下旬，贝恩肯和赫尔利在SpaceX的“龙”号机组内部发射到国际空间站，成为第一批乘坐该飞行器飞行的两人，也是第一批乘坐私人**的太空舱进入轨道的机组人员，创造了历史。这两人将他们的太空舱命名为“奋进”号，是以贝恩肯和赫尔利此前都曾飞来的航天飞机命名的。发射后，贝恩肯说，乘坐相当热闹，认为船员龙不辜负其同名。他在空间站时说：“巨龙一路呼啸着进入轨道，我们肯定是在驾驶或骑着巨龙一路往上飞。”。

两人抵达国际空间站两个月后，周末乘坐德拉戈号返回地球。星期六晚上，太空舱从空间站脱离，慢慢地与国际空间站保持距离，然后在地球大气层中痛苦地俯冲，然后在星期天下午溅落在墨西哥湾。

贝肯指出，他们的旅程是相对平稳之间的脱离和潜水开始，因为他和赫尔利仍然在太空中，轨道地球。但脱离轨道的过程变得非常激烈。就在着陆前一个小时，“神龙”号机组人员弹出了它的后备箱——一个在执行任务期间提供支持的大型圆柱形硬件。随后，太空舱发射了其搭载的推进器，将飞行器带离轨道，并将其送入地球轨道。不久之后，这条“神龙”号在行星的高层大气中急速上升，温度高达3500华氏度。最后，它部署了一系列降落伞来减缓太空舱的速度，以便它能在彭萨科拉附近的水中轻轻降落。

据贝恩肯生动详细地描述，宇航员们真的能感觉到每一个重要的步骤。他说：“所有的分离事件——从躯干分离到降落伞发射——都非常像是被棒球棒击中椅子靠背，你知道，只是一个裂缝。”。“然后你会得到一种与之相关的运动，通常，很轻的躯干分离。但有了降落伞，这是一次相当重大的震动。”

美国东部时间周日下午2点48分左右，“神龙”号机组人员溅落，SpaceX回收船很快与太空舱会合，将贝恩肯和赫尔利救出水面。不久之后，为了近距离观察太空舱，游船不顾美国海岸警卫队的限制，蜂拥而至。宇航员们说，他们在“龙”号机组内部时并没有真正意识到它们。赫尔利说：“（大气）再入是一个相当苛刻的环境，正如你所知道的，车辆上有不同的焦灼感，车窗也未能幸免。”。“从窗户往外看，你基本上能分辨出是白天，但别的很少。因此，直到SpaceX的救援人员靠近快艇，我们才真正清楚地看到窗外有什么东西，然后我们可以看到外面有一两个头。”

总的来说，两人说，由于他们在执行任务之前所做的所有训练和模拟，这次着陆确实没有什么大的惊喜。赫尔利在记者招待会上说：“我的功劳再次归功于SpaceX公司的员工——生产人员、努力拼搏的员工，当然还有我们的培训人员。”。“这次任务就像模拟机一样……从头到尾——真的没有什么意外。”

既然贝肯和赫尔利的旅行已经结束，美国宇航局将在接下来的几周里研究这次任务的所有数据，以证明“龙”号机组人员能够定期往返空间站。事实上，SpaceX已经计划在9月中下旬搭载四名美国宇航局宇航员飞往国际空间站。Behnken和Hurley相信，一旦分析完成，“龙”号机组已经为这些飞行做好了充分的准备。

贝肯说：“从船员的角度来看，我认为我们完全可以放心地说，（下一批船员）在完成与认证相关的工程和分析后已经做好了准备。”。赫尔利指出，SpaceX和美国宇航局计划同步“神龙”号机组人员发射和着陆的视频以及来自太空舱内的机组人员音频。他说：“这将传递给多个机组人员，供他们使用。”。

现在他们回到了坚实的基础上，两人希望与家人一起度过时光，但他们说，他们很荣幸能够参与SpaceX的首次载人轨道飞行任务。赫尔利说：“我想对我们两个来说，这感觉还是很超现实的，我知道这有点被过度使用了，但我不知道还能用什么来形容它。”。“一分钟后，你在墨西哥湾游荡，你知道，不到两天后，你就在一个新闻发布会上。”